«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению МНОГОАГЕНТНЫЙ НЕЙРОЭВОЛЮЦИОННЫЙ ПОДХОД К АДАПТИВНОМУ УПРАВЛЕНИЮ Цой Ю.Р., Спицын В.Г. Томский политехнический университет Кафедра вычислительной техники «Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению Каждый агент представляет некоторое правило или набор правил. Для выбора действия используется группа агентов. «Современные техника и технологии 2004» Настройка весов и структуры искусственной нейронной сети с помощью генетического алгоритма. Нейроэволюция Многоагентный подход

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению Описание предлагаемой многоагентной системы Формирование нового поколения A(t+1) = A 0 (t) R(A'(t)) Изменение состояния управляемой системы S(t+1) = C(A 0 (t), S(t)) Изменение среды E(t+1) = V(E(t), S(t+1))

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению «Современные техника и технологии 2004» Описание задачи а) Преследование неподвижной жертвы б) Преследование подвижной жертвы

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению Критерии оценки Оценка фактического расстояния, пройденного хищником к максимально возможному Оценка расстояния, пройденного жертвой по сравнению с первоначальным расстоянием до хищника

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению «Современные техника и технологии 2004» Результаты работы а) Неподвижная жертва б) Подвижная жертва

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению «Современные техника и технологии 2004» Примеры (неподвижная жертва)

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению Пример (подвижная жертва)

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению Пример (подвижная жертва, увеличено)

«Современные техника и технологии 2004» Многоагентный нейроэволюционный подход к адаптивному управлению Спасибо за внимание! (Ваши вопросы)