МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ОБРАЗОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ю. А. Мазур, А. А. Жданов Институт точной механики и вычислительной. - презентация

1 МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ОБРАЗОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ю. А. Мазур, А. А. Жданов Институт точной механики и вычислительной техники имени С.А. Лебедева, Москва Лаборатория автономного адаптивного управления (AAC Lab)

2 Тело объекта управления Сенсоры Исполнители База знаний Подсистема формирования и распознавания образов (ФРО) Подсистема принятия решений Подсистема формирования Базы знаний Подсистема эмоций Структура и функции «нервной системы» Автономного Адаптивного управления (ААУ) Нервная система Внешняя среда (показаны только основные связи) 2/12 Память распознанных образов Память сформированных образов

3 Память распознанных образов 3/12 Проблема – ограниченность памяти распознанных образов Уровень 0 Уровень 1 Уровень 2 Удаление

4 4/12 Метод формирования временных образов Преимущества метода: простота универсальность время t Номер образа j* уровня L0 новый образ класса 1 уровня L1 новый образ класса 2 уровня L1 размер образа w

5 5/12 Отбор формируемых образов с помощью рейтинг-функции время t Номер образа j уровня L0 время t Модуль эмоциональной оценки 0 MaxEmotion

6 6/12 Результаты работы алгоритма. Размер образа уровня L1 w=5. Зависимость количества сформированных образов для разных порогов от числа кругов, которые прошел объект управления. Параметр w=5. Масштаб по оси ординат логарифмический.

7 7/12 Зависимость количества сформированных образов для разных порогов от числа кругов, которые прошел объект управления. Параметр w=10. Масштаб по оси ординат логарифмический. Результаты работы алгоритма. Размер образа уровня L1 w=10.

8 8/12 Выводы

9 9/12 Спасибо за внимание! Мазур Юрий Александрович младший научный сотрудник, «Институт точной механики и вычислительной техники имени С.А. Лебедева»

10 10/12 С Р Е Д А Система управления (мозг) Память распознанных образов Память выбранных действий Память текущих эмоциональных оценок общего состояния ОУ Оперативная память оценок действий Память образов База Знаний Память совершенных действий Подсистема формирования и распознавания образов Подсистема формирования БЗ Подсистема принятия решений Подсистема эмоций Подсистема определения времени принятия решений Память эмоциональных оценок образов сенсоры исполнители Приложение 1. ААУ Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект. Монография. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008.

11 11/12 Приложение 2. Робот и полигон.

12 12/12 Приложение 3. Похожие методы Jeff Hawkins, 2004