Ультразвуковая нашлемная система позиционирования Новгородский государственный университет Кафедра радиосистем Разработка выполнена в 2005-2007 гг.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
« ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления»
Advertisements

Основные функции нашлемной системы видения отображение в поле зрения пилота видеоинформации от каналов технического зрения для обеспечения пилотирования,
1Rugby 50 Presentation – January 2007 Лазерный нивелир Rugby 50.
1 1 Дегазация угольных пластов с поверхности. Направленное бурение с попаданием в вертикальный ствол Один из наиболее перспективных способов заблаговременной.
1 МТР предназначен для одновременного измерения комплекса параметров: массового расхода; объемного расхода; плотности жидкости; весового количества; объемного.
ПРОИЗВОДСТВО ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ КЛИМАТИЧЕСКИХ КАМЕР ООО «ХОЛОДМАШСЕРВИС» Коммерческое предложение Испытательные климатические камеры.
С.Трофимов (МФТИ) Д.Иванов (МФТИ, ИПМ им. Келдыша РАН) Д.Биндель (ZARM, Бремен) Алгоритм определения относительного положения и ориентации макетов наноспутников.
Бытовой газовый счетчик «ГРАНД» «ГРАНД». Существующие на сегодняшний день бытовые счетчики газа : Мембранные Струйные Барабанные.
Микрофоны и аксессуары 4-канальный цифровой контроллер уровней VR 4-D Чувствительный микрофон SM 1-P Настенный микрофон SM 1L-P Звуковой излучатель AEXC01.
Волоконно-оптические многоканальные сейсмоприемники Пермская научно-производственная приборостроительная компания Институт физики микроструктур РАН (Н.Новгород)
03680, Украина, Киев, ул. Полковника Шутова, 16. Тел./факс: +38(044) Система автоматического учета объема нефтепродуктов в резервуарном парке.
Что такое Автоматический Деформационный Мониторинг скульптуры «Родина-мать зовет!»? Непрерывное отслеживание изменений в положении и геометрических размерах.
Комплексная технология формообразования крупногабаритных панелей Пашков А.Е., Лихачев А.А., Малащенко А.Ю., Минаев Н.В., Тараканова Ю.С., Герасимов В.В.,
XXXIV Академические Чтения по Космонавтике им.С.П.Королёва Д.С. Иванов (Московский физико-технический институт) С.О. Карпенко (ИТЦ «СканЭкс») М.Ю. Овчинников.
Аппаратура для сортировочных станций изготовления ОАО «ИРЗ» Докладчик: Смирнов М.В., Гл. инженер, ДХООО ПСЖА «Локомотив»
ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 4. Основы теории ГНСС наблюдений.
Работу выполнила Студентка 420 группы Нургалеева Алина.
Выполнил студент 3 курса Алибеков Шамсутдин Рашидович.
Цифровая лаборатория. С ОСТАВ ЛАБОРАТОРИИ специализированный портативный компьютер NOVA5000 набор цифровых датчиков Fourier Systems; специализированное.
Быстрый монитор солнечного ветра: прибор БМСВ на спутнике «Спектр-Р» Г.Н. Застенкер (1), З. Немечек (2), Я. Шафранкова (2), Л. Прех (2), И. Чермак (2),
Транксрипт:

Ультразвуковая нашлемная система позиционирования Новгородский государственный университет Кафедра радиосистем Разработка выполнена в гг

Возможные области применения Авиация Промышленность Системы виртуальной реальности Робототехника Медицина Т.е. там, где требуется отслеживание перемещений и ориентации объекта

Тактико-технические характеристики Разработанный образец нашлемной системы типа УЗНСП Существующий образец НСП типа «Щель-3М» или «СУРА» Тип системыУльтразвуковаяОптико-электронная Состояние разработкиЗавершена НИР с изготовлением макетного образца Серийный выпуск «Завод АРСЕНАЛ» Киев, Украина Выдаваемые параметры Угловые { x, y, z }; Линейные {X, Y, Z} Угловые { y, z } Рабочий диапазон измерения угловых координат Азимут: y = ± 180 Угол места: я = Крен х = ± 60 Азимут: y = ± 60 Угол места: я = Крен: не измеряет Точность измерения угловых координат x = y = z = 2 y = z = 45 при y =±60 ; z = y = z = 120 при других углах x – не измеряет Точность измерения линейных координат X = ± 0,1 мм; Y = ± 0,1 мм; Z = ± 0,1 мм; Не измеряет Необходимость юстировки системы После установки на ЛА Частота обновления информации 50 Гц100 Гц Масса системы- на шлеме – 20 г (без разъема) - в кабине – < 2 кг - на шлеме – 0,3 кг - в кабине – 1,8 кг, вне – 5,3 кг Число контактов в разъеме шлема 512

Как это работает Определяются координаты УЗ приемников на ЗШ по извест- ным координатам излучателей в кабине дальномерным методом. Дальности определяются импульсно-фазовым методом, который дает точность ~0,1 мм. Корректирующий канал компен- сирует изменение скорости звука и смещение излучателей вследствие вибрации. Координаты излучателей в системе координат ЛА определяются в режиме «Привязка» также ультра- звуковым методом.

Привязка Технологический крест (красный цвет) располагается вдоль строительных осей ЛА Измеряются расстояния от его приемников до одного из излучателей Решается навигационная задача определе- ния координат излучателя То же – для всех излучателей кабины Все данные далее будут выдаваться в системе координат технологического креста. Привязка проводится один раз Второй вариант использует ЗШ в качестве технологического креста. Привязка – перед каждым полетом (длительность ~30 мс). Все координаты далее - относительно первого положения шлема; которое можно считать в начале связанной с ЛА системой координат (возможен пересчет к центру масс).

Используемые датчики Датчики герметичные фирмы MURATA Диаметр 16 мм, высота 14 мм ТипЧастотаНаправленность, градус Диапазон температур MA40E8-2 ПРД/ПРМ 40 кГц MA40MF10-1B ПРД/ПРМ 40 кГц