Рандомизированные методы в задачах выделения целей на аэрофотоснимках Иванов Александр, 445 группа Научный руководитель: О.Н. Граничин

Постановка задачи Исследование предметной области Разработка алгоритма поиска в реальном времени. Стохастическая оптимизация алгоритма перебора. Анализ результатов Выводы

Проведение испытаний высота: 150 метров 1

Проведение испытаний высота: 150 метров 2

Проведение испытаний высота: 150 метров 3

Проведение испытаний высота: 150 метров 4

Сбор материала Были проведены съёмки с высот: 100, 150 и 200 метров Наблюдаемый объект изменил положение. Проведен повторный облет местности. ДоПосле __

Алгоритм SURF Нет необходимости настраивать классификатор Инвариантность по массштабированию Инвариантность к поворотам сцены Устойчивость к афинным преобразованиям Высокая скорость работы До

Результаты работы До

Другой подход

Применение в случае снимков полученных БПЛА Задача: поиск машины на поле. ________________________

Результаты работы алгоритма Один проход

Результаты работы алгоритма Несколько проходов

Результаты работы алгоритма До момента пересечения с искомой областью _____________ Искомая область

Результаты работы алгоритма Отслеживание объекта

Заключение Разработана эффективное кроссплатформенное ПО для распознавания объектов на аэрофотоснимках в реальном времени Получен результат в ходе исследования алгоритма перебора на предмет применения к нему принципа стохастической оптимизации