Аппарат Да Винчи Выполнила Нехань А.Н. Л-327
Хирургический робот Да Винчи – это аппарат для проведения хирургических операций. В конце 90-х годов компанией Intuitive SurgicalInc был разработан универсальный робот-хирург, способный проводить операции по различных нозологиям. Этот робот был назван «Da Vinci» («Да Винчи») в честь великого изобретателя Леонардо да Винчи. Роботизированная система Да Винчи позволила хирургам производить операции пациентам, даже не касаясь их. Находясь в пару метрах от больного, врач получает подробное представление о том, что происходит на операционном столе. Теперь с помощью робота можно выполнять даже в тех случаях, когда речь идет о сложной хирургии. Эта передовая методика сочетает в себе все преимущества классической и лапароскопической операций. РОБОТ-ХИРУРГ ДА ВИНЧИ - УСТРОЙСТВО РОБОТА
СОСТАВЛЯЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДА ВИНЧИ
Эргономический пульт управления хирурга
Во время операции хирург располагается за удобным пультом управления, который выводится экран трехмерное изображение оперируемого участка. Удобство работы с таким пультом благоприятно сказывается на работе хирурга, так как тот не утомляется как при стандартном хирургическом вмешательстве.
Хирург управляет теле манипулятором с помощью специальных джойстиков, которые реагируют на прикосновения кончиков пальцев. Его движения с абсолютной точностью воспроизводятся робототехникой. Это обеспечивает высокое качество операции и повышает безопасность ее проведения. В реальном времени движения хирурга передаются на операционный стол системы
Операционный стол Хирургический робот Да Винчи оснащен сверхточными манипуляторами из 4 рук, одна из которых имеет встроенную камеру, которые передают изображения в реальном времени на пульт, еще две заменяют руки хирурга по время проведения операции, а четвертая служит в качестве ассистента.
С помощью острия размещенного на конце лапароскопических рук, производятся надрезы величиной 1- 2 см. За счет таким маленьких надрезов снижается уровень травматизма тканей. Точность движения механических манипуляторов превосходят возможности рук человека. Имея семь степеней свободы и способность изгиба на 90 градусов, руки робота имеют широкую амплитуду движений. Это незаменимо при оперативном вмешательстве в ограниченном пространстве, например, при работе с сердечной сумкой или малым тазом. Команда людей-ассистентов контролируют работу робота да Винчи, подготавливая место для надрезов, следя за ходом операции, поднося стерильные инструменты.
Хирургические Инструменты Большой спектр хирургических инструментов, которые использует робот для проведения операций, являются неоценимой поддержкой для человека-хирурга. Широкие возможности их подвижности позволяют повторять даже самые незначительные движения врача. При этом каждое движение масштабируется и преобразуется в сигнал для сверхточной имитации.
Каждый из имеющихся инструментов выполняет свою определенную роль. Это и обработка тканей, зажим, наложение швов и прочее. При этом рычаг зажима позволяет в четкости контролировать скорость замены инструментов. Точность движений, которые обеспечивает хирургическая система Да Винчи, позволяет избежать такого естественного физиологического явления, как дрожание рук человека. Это позволяет работать с труднодоступными участками органов без риска повреждения здоровых тканей.
Система обзора Видеосистема, которая является обязательным элементом системы, позволяет передавать изображения высокого качества на два цветных экрана в 3-D. Благодаря этому хирург имеет представление о хирургической картине. При этом передаваемое изображение может укрупняться, оптимизироваться, усиливаться и подавлять шумы за счет использования специального синхронизатора, мощного светового источника, а также блока управления работы камеры.
Хирург получает качественное изображение, без мерцания, чтобы в точности контролировать картину операционного поля органа. К работе с хирургической системой да Винчи допускаются лишь те специалисты, которые имеют достаточно опыта в соответствующей области медицины и практического опыта по управлению роботизированной техникой. За счет своего удобства и высокой степени точности, система Да Винчи имеет очень широкий спектр применения. С помощью системы Да Винчи выполняют оперативные вмешательства в урологии, гинекологии, торакальной, абдоминальной, сосудистой и кардиохирургии.
Преимущества Выполнение операций высокоточным роботизированным комплексом имеет ряд неоспоримых преимуществ: сокращение сроков госпитализации до 3 дней; минимизацию риска кровопотери; снижение риска осложнений в послеоперационном периоде; отсутствие шармов и рубцов; сокращение реабилитационного периода и быстрое возвращение к привычному образу жизни; хирургический робот да ВИНЧИ позволяет сохранить во время манипуляций нервные волокна и мелкие сосуды, что исключает функциональные расстройства оперируемого органа. Операции с помощью робота да ВИНЧИ являются малоинвазивными и занимают лидирующее место по точности в сфере применения высокотехнологичных методик, что позволяет вернуть тысячам людей радость полноценной жизни! Главным недостатком хирургического робота Да Винчи является его высокая стоимость от 1,5 до 2,3 млн. евро, а также высокие эксплуатационные расходы.
В ведущих клиниках по всему миру на практике 70% урологических процедур совершается с помощью роботов, в основном для простатэктомий, но в некоторых случаях для абляций почек или коррекции аномалий мочевой системы. В Соединенных Штатах, примерно 80% простатэктомии при раке предстательной железы выполняются с помощью хирургического робота Да Винчи (больше чем операций в год). Во Франции эта доля составляет только 25%.
Робот Preceyes осуществил первую в истории успешную операцию внутри человеческого глаза В лондонском John Radcliffe Hospital впервые была проведена операция по срезанию мембраны глаза с помощью дистанционно управляемого робота Preceyes, созданного одноимённой голландской компанией. Потребность в использовании робота возникла потому, что человеческой точности движений в случае с таким сложным органом, как глаз, было бы недостаточно. Операция завершилась успешно, и к пациенту уже начало возвращаться утерянное им зрение. Робот Preceyes изначально был разработан специально для особенно деликатных операций на глазах. Он гасит и сглаживает любые неосторожные движения оператора-хирурга, что исключает возможность повреждения оперируемых органов.John Radcliffe Hospital
2016. В Великобритании робот провел две операции по пересадке почек
В Лондонском Guys Hospital (который находится возле Лондонского моста) провели первую в мире трансплантацию почек с использованием Робота да Винчи. Даже две операции. По заявлению хирургов, обе операции прошли успешно: все разрезы были сделаны аккуратно и с минимальными повреждениями окружающих тканей. В послеоперационном периоде пациенткам для обезболивания понадобился лишь парацетамол, а сам период после операции прошел быстро и без осложнений. Врачи уверены, что пациентам после пересадки почки с помощью робота может понадобиться минимальная доза морфина, либо такие обезболивающие не потребуются вовсе. Это связано с тем, что робот делает небольшой надрез, а следовательно повреждения, получаемые в ходе операции, минимальны.Guys Hospital
2014. В Ростове-на-Дону появился Робот да Винчи
В Ростове-на-Дону скоро заработает хирургическая установка Робот да Винчи. Его уже купили, но еще не установили. Установлен он будет (по словам мэрии) в "муниципальном медицинском учреждении". Возможно, это будет клиника Ростовского медицинского университета Да Винчи позволяет осуществить во время операции связь хирургов находящихся в разных городах и даже странах, т.е. есть возможность привлекать к лечению лучших в мире специалистов. Но свои специалисты тоже нужны, поэтому группа медиков из Ростова отправится на обучение в один из заграничных центров подготовки специалистов в области эндоскопической хирургии.
2014. Medrobotix Flex - хирургический робот-змея
Американская компания Medrobotix получила европейскую сертификацию на свою роботизированную хирургическую систему Flex System, которая предназначена для проведения эндоскопических операций (в частности, для хирургического удаления рака гортани). Она отличается тем, что и эндоскопическая камера, и хирургические манипуляторы расположены внутри гибкого шланга-эндоскопа, который может двигаться в теле пациента, как змея, достигая тех мест, которые обычно можно достать при помощи больших (или опасных) местных разрезов.Flex System
2013. В Петербурге робот да Винчи избавил мужчину от ожирения
В питерском медицинском исследовательском центре им. В.А. Алмазова врачи провели уникальную для России лапароскопическую продольную резекцию желудка с помощью робота да Винчи. Эта операция предполагает удаление большей части желудка, превращая его из мешка в узкую трубку. При этом желудок остается полностью функциональным, а объем потребляемой пищи ограничивается 100 мл, что приводит к снижению избыточной массы тела в среднем до 50%. Благодаря использованию робота да Винчи операция сопровождается минимальной кровопотерей и травматизацией окружающих мягких тканей, что не только уменьшает риск развития осложнения во время хирургического вмешательства, но и значительно сокращает послеоперационный и восстановительный периоды.центре