МИКРО БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ МОДЕЛЬ АТ–1 ПОЛЕВОЙ ЖАВОРОНОК. - презентация

1 МИКРО БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ МОДЕЛЬ АТ–1 ПОЛЕВОЙ ЖАВОРОНОК

2 АТ–1 ПОЛЕВОЙ ЖАВОРОНОК Модель имеет хороший планер и прекрасные аэродинамические характеристики. Отлично ведет себя и при термиках, что дает возможность для большой длительности полета и при выключенном двигателе. Летит устойчиво и при сильном ветре. Большой диапазон скоростей из-за современного профиля крыла. Может оборудоваться различными двигательными устоновками в зависимости от целей.

3 Технические характеристики: АТ-1 Размах крыла ,000 m Длина ,400 m Вес без аппаратуры ,200 kg Вес полезной нагрузки до 1,800 kg Контрольные поверхности: руль поворота и руль высоты Экономическая скорость 60 km/h Минимальная скорость km/h Максимальная скорость- 120 km/h

4 Силовая установка: АТ-1 Двигательная часть аппарата сконструирована на основе высокоэффективного трехфазного бесколекторного двигателя и контроллера для бесступенчатого регулирования мощности от 0 до 100%. Двигатель питается от специального Li-Po аккумулятора. В зависимости от нагрузки и времени полета самолет оборудуется разными по размеру воздушными винтами. Параметры: Максимальная мощность двигателя W Максимальный ток двигателя А Потребление в номинальном режиме А Эффективность двигательной установки % Емкость батареи ,2-5 Аh

5 Модуль видео камеры АТ-1 Изделие оборудовано двумя видео камерами. Одна служит для наблюдения за объектом, другая для управления самолета вне прямой видимости. Камеры имеют высокую светочувствительность, разрешение и чувствительность при большом контрасте. Преимуществом является возможность монтирования платформы движения в одной или двух плоскостях. Платформы могут управляться с земли при помощи Joystick или Head tracker. На платформе можно установить гиростабилизацию. Число линий TVL Чувствительность ,2 lux 640х pixel Напряжение питания V

6 Модуль Head Trackеr с видео дисплеем Модуль используется для наблюдения в реальном времени с помощью камеры, установленой на самолете. На экране проецируется вся информация с телеметрией самолета и приборами управления, что дает возможность управлять самолетом и в ситуации нулевой видимости по приборам, GPS и карте, которые тоже выводятся на экран. Head Tracker имеет ориентацию по трем осям и следит за движением головы пилота. Служит для управления камер или для нацеливания. Телеметрическая информация выводится на экран через специальный видеомиксер.

7 Модуль: Сенсор с Автопилотом IMU /Inertial measurement unit/ Модуль является основным средством управления беспилотного аппарата. Имеет полную систему для ориентирования - 6DOF/3 ротации и 3 передачи. Данные всех сенсоров записываются в черном ящике и одновременно посылаются через модем на наземную станцию. Информация для ориентирования и ускорения передается автопилоту для стабилизации летательного аппарата и для вычисления курса. Информация этого сенсора в сочетании с информацией от GPS дает полное число данных автопилоту для определения координат аппарата, курса, скорости и высоты полета.

8 Модуль: Сенсор с Автопилотом IMU /Inertial measurement unit/ Гироскоп 3DOF Акселерометр 3DОF Компас 3DО Альтиметр Вариометр Скоростемер Альтиметр / до 10 m/ Напряжение батарей Уровен радиосигнала наземной станции Накопитель полетной информации / черный ящик/ до 8GB Управление до 8 сервомеханизмов ОПЦИИ GPS приемник /16 спутников,14Hz/ Двунаправленныи модем / до 15 км/ GSM /GPRS модем

9 Модуль: Передача информации Служит для наблюдения и управления летательным аппаратом. Программное обеспечение дает возможность учитывать данные со всех сенсоров /скорость, высота, авиогоризонт и др./ На дисплей выводится картинка с видеокамеры, установленной на самолете, в режиме реального времени или переключается в режим карта, где отражено положение аппарата по координатам от GPS приемника. Программное обеспечение дает возможность: калибровать сенсоры, подстраивать контрольные параметры регуляторов /PID регуляторы/, задавать конрольные точки, через которые должен пролететь аппарат в автономном режиме.

10 АТ–1 ПОЛЕВОЙ ЖАВОРОНОК =============================================== Representation in Ukraine. Сompany "ARSENAL" Odessa. Street Komitetskaja the house 14 "V" office 81. Tel.mob Fax tel Е-mail: