Механика Классификация механизмов Классификация кинематических пар. - презентация

1 Механика Классификация механизмов Классификация кинематических пар

2 Машины и их классификация. Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.

3 1. Энергетические машины - преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида. Эти машины бывают двух разновидностей:

4 2. Рабочие машины - машины использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Эти машины тоже имеют две разновидности: Транспортные машины, которые используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).

5 2. Рабочие машины - машины использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Эти машины тоже имеют две разновидности: Технологические машины, использующие механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.

6 3. Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на: Математические машины, преобразующие входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.

7 3. Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на: Контрольно-управляющие машины, преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.

8 4. Кибернетические машины- машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (т.е. машины обладающие элементами искусственного интеллекта).

9 Классификация механизмов. 1. По области применения и функциональному назначению: o механизмы летательных аппаратов; o механизмы станков; o механизмы кузнечных машин и прессов; o механизмы двигателей внутреннего сгорания; o механизмы промышленных роботов (манипулятороы); o механизмы компрессоров; o механизмы насосов;

10 Классификация механизмов. 2. По виду передаточной функции на механизмы: с постоянной передаточной функцией; с переменной передаточной функцией: с нерегулируемой (синусные, тангенсные); с регулируемой: со ступенчатым регулированием (коробки передач); с бесступенчатым регулированием (вариаторы).

11 Классификация механизмов. 3. По виду преобразования движения на механизмы преобразующие : o вращательное во вращательное: редукторы вх > вых ; мультипликаторы вх < вых ; муфты вх = вых ; o вращательное в поступательное; o поступательное во вращательное; o поступательное в поступательное.

12 Классификация механизмов. 4. По движению и расположению звеньев в пространстве: o пространственные; o плоские; o сферические.

13 Классификация механизмов. 5. По изменяемости структуры механизма на механизмы: с неизменяемой структурой; с изменяемой структурой.

14 Классификация механизмов. 6. По числу подвижностей механизма: с одной подвижностью W=1; с несколькими подвижностями W>1: суммирующие (интегральные); разделяющие (дифференциальные).

15 Классификация механизмов. 7. По виду кинематических пар (КП): с низшими КП ( все КП механизма низшие ); с высшими КП ( хотя бы одна КП высшая ); шарнирные (все КП механизма вращательные - шарниры).

16 Классификация механизмов. 8. по способу передачи и преобразования потока энергии: фрикционные ( сцепления ); зацеплением; волновые (создание волновой деформации); импульсные.

17 Классификация механизмов. 9. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев: рычажные; зубчатые; кулачковые; планетарные; манипуляторы.

18

19 Классификация кинематических пар. 1. По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев: o низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения ); o высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).

20 Классификация кинематических пар. 2. по относительному движению звеньев, образующих пару: o вращательные; o поступательные; o винтовые; o плоские; o сферические.

21 Классификация кинематических пар. 3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары): o силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины); o геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

22