Основные детали конструктора LEGO. Основные детали конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0. - презентация

1 Основные детали конструктора LEGO

2 Основные детали конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0

3 Интеллектуальная часть 32-разрядные микроконтроллеры ARM7 256 Кбайт флэш-памяти 64 Кбайт оперативной памяти Беспроводной связи Bluetooth (Class II V2.0) USB-порт 4 порта входа (1-4) 3 выходных порта (A, B, C) ЖК-дисплей с расширением 100 х 64 пикс. Встроенный динамик

4 Моторы Этот сервомотор имеет встроенный датчик вращения, который измеряет скорость и расстояние, а собранную информацию передает на контроллер NXT, что позволяет роботу делать максимально правильные шаги и дает полный контроль над мотором с достаточно высоким уровнем точности. Еще мотору можно задать параметры, чтобы он двигался постоянно с одной и той же скоростью, он вырабатывает 60 мА энергии, это обеспечивает достаточно большой крутящийся момент.

5 Датчики Этот сенсор реагирует на нажатие или отпускание кнопки. Позволяет роботу «чувствовать» (имитация осязания). Сенсор может реагировать, как на одиночные, так и на множественные нажатия и отправлять отчет на микрокомпьютер NXT. Датчик касания

6 Благодаря ему робот может «видеть» объекты, которые находятся перед ним. Этот датчик позволяет не только распознавать объекты перед собой, но и рассчитывать расстояние между ним и этим предметом, как в сантиметрах, так и в дюймах. Максимальное расстояние распознавания до 250 см. Ультразвуковой датчик

7 Выполняет сразу 3 функции: Способен определять 6 цветов (черный, синий, зеленый, жёлтый, красный, белый); Реагирует на свет: рассеянный и отраженный; Может использоваться в качестве цветной лампы, которая светит красным, зеленым и синим. Цветовой датчик

8 Дополнительные датчики Этот датчик помогает роботу принимать звуковые сигналы («слух»), способен измерять уровень шума, как в децибелах (дБ), так и в акустических децибелах (дБА) (на частотах до 3-6 к Гц, при которых человеческое ухо наиболее чувствительно). Кроме этого датчик может распознавать разные звуки, а также идентифицировать изменения интонации говорящего. Звуковой датчик

9 Позволяет роботу реагировать на освещенность, например, с его помощью можно настроить движение робота на свет (за фонариком). Световой датчик

10 Этот прибор дает возможность роботу определить свое положение в пространстве, то есть - угол наклона к горизонтали. Такие механизмы всегда используются в авиамоделях. Гироскоп

11 Компас может измерять магнитное поле Земли и вычислять магнитный курс для того, чтоб можно было определить, в каком направлении движется робот. Он оснащен функцией калибровки для снижения электромагнитных помех от других источников, что поможет роботу быть еще более точным в управлении. Компас

12 Позволяет роботам устанавливать между собой связь благодаря инфракрасной связи. Инфракрасный датчик Температурный датчик

13 RCX NXT ЭВОЛЮЦИЯ LEGO-робота

14 Разновидности лего-роботов LEGO Education WeDo Для 1-4 класса

15 LEGO Майндстормс NXT 2.0 C 5 класса

16

17 LEGO Перво Робот NXT Базовый набор

18 Ресурсный набор

19 В составе деталей: -Балки многомодульные -Оси -Шестерни -Штифты (2-х или 3-х модульные) -Колеса -Кабели -И др.