Применение зубчатой передачи в роботах. Сумо Задача робота: вытолкнуть соперника за пределы белого круга be.com/watch?v= aRY6Y8OrZFk&li. - презентация

1 Применение зубчатой передачи в роботах

2 Сумо Задача робота: вытолкнуть соперника за пределы белого круга be.com/watch?v= aRY6Y8OrZFk&li st=PL7E747D5571 3EB319&index=1

3 Перетягивание каната Задача робота: максимально перетянуть робота на свою сторону.

4 Скоростные гонки, езда по линии Задача робота: за минимальное время преодолеть весь путь.

5 Что увеличить: силу или скорость? Сумо (сила) Перетягивание каната (сила) Езда по линии (скорость)

6 Этапы подготовки к соревнованиям 1. Определиться с видом состязания; 2. Проанализировать задачи, которые предстоит решить роботу; 3. Сконструировать робота с учетом задач; 4. Запрограммировать робота; 5. Протестировать робота; 6. Произвести коррекцию конструкторского и программного решения; 7. Победить в соревновании.

7 Мобильные роботы Быстрые Маневренные Двигаются по плоскости Реагируют на препятствия

8 Наш мобильный робот: Одномоторный гонщик С. 41 – 43 учебника

9 Полный привод Передаточное число = 1

10 Вопоросы: 1. Сколько шестеренок нужно использовать, чтобы колеса вращались в одну сторону? 2. Если предстоит преодолевать бугристую поверхность, как располагать шестеренки?

11 Работа в среде Robolab

12