Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 10 лет назад пользователемВиталий Целовальников
1 В ИДСТУ СО РАН разработан метод построения маршрутов автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) на основе генетических алгоритмов, позволяющий планировать и автоматически изменять маршруты в динамически изменяющихся условиях (смена приоритетов целей, появление новых целей, непредвиденные препятствия, выход из строя отдельных АНПА или расширение группировки). Построение производится с учетом ограничений на энергоемкость и время выполнения миссии, в условиях неизвестного рельефа дна и необходимости обеспечения регулярной связи между аппаратами. Расчетные маршруты группы АНПА при наличии ограниченной связи и непредвиденных препятствий
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.