Date:30.09.2014 File:PRO1_07r.1 SIMATIC ® S7 Siemens AG 2003. Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Двоичные операции I 0.0I 0.1. - презентация

1 Date: File:PRO1_07r.1 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Двоичные операции I 0.0I 0.1 Q 8.0 Q 8.1 SR S Q R I 1.2 I 1.3 M0.0 Q 9.3 I 1.0 I 1.1 P= & M1.0 M8.0 I 1.0 I 1.1 N= & M1.1 M8.1

2 Date: File:PRO1_07r.2 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives L1 (Q 8.0) S1 (I 0.0) S2 (I 0.1) L2 (Q 8.1) Схема Двоичные логические операции: AND (И), OR (ИЛИ) I 0.2 I 0.3 >=1 = Q 8.2 O I 0.2 O I 0.3 = Q 8.2 I 0.0I 0.1 Q 8.0 Q 8.1 LAD = Q 8.0 & I 0.0 I 0.1 = Q 8.1 FBD A I 0.0 A I 0.1 = Q 8.0 = Q 8.1 STL I 0.2 I 0.3 Q 8.2 L3 (Q 8.2) S3 (I 0.2) S4 (I 0.3) OR (ИЛИ) AND (И)

3 Date: File:PRO1_07r.3 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Двоичные логические операции: XOR (Исключающее ИЛИ) XI 0.4 XI 0.5 =Q8.0 I 0.4 I 0.5 XOR = Q 8.0 I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 Q 8.0 LAD >=1 = Q 8.0 & I 0.4 I 0.5 & I 0.4 I 0.5 FBDSTL AI 0.4 ANI 0.5 O ANI 0.4 AI 0.5 =Q8.0

4 Date: File:PRO1_07r.4 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Нормально разомкнутые и нормально замкнутые контакты, датчики, символы Да Напря- жение на выходе Нет Да Нет Процесс активирован не активирован Датчик... активирован не активирован NO contact нормально разомкнут Вид датчика : NC contact нормально замкнут Состояние сигнала на входе Проверка на состояние 1 Символ / инструкция Результат опроса Проверка на состояние 0 Символ / инструкция Результат опроса Да 1 LAD: NO contact (Нормально разомкнутый контакт 0 & FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: & FBD: LAD: NC contact (Нормально замкнутый контакт Нет 0 Да 1 Нет 0 Нет 0 Да 1 Да 1 Нет 0 Представление в программе для PLC

5 Date: File:PRO1_07r.5 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Упражнение Задача: во всех трех примерах лампа должна включаться, если нажата кнопка S1 и не нажата кнопка S2 ! I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1Q I I Q 4.0 Q 4.0 I 1.0 I 1.1 & Q 4.0 I 1.0 I 1.1 & Q 4.0 I 1.0 I 1.1 & I I Q I I Q 4.0 I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 Light I 1.0I 1.1Q 4.0 Программируемый контроллер I 1.0I 1.1 Q 4.0 I 1.0I 1.1. Программируемый контроллер Q 4.0 I 1.0 I 1.1 Программируемый контроллер FDB STL LAD Оборудование Программное обеспечение

6 Date: File:PRO1_07r.6 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Нормально разомкнутые и нормально замкнутые контакты Задача: во всех трех примерах сигнальный светодиод должен гореть при включенном S1 и выключенном S2! I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1Q 4.0 AI 1.0 ANI 1.1 =Q 4.0 Q 4.0 I 1.0 I 1.1 & Q 4.0 I 1.0 I 1.1 & Q 4.0 I 1.0 I 1.1 & AI 1.0 AI 1.1 =Q 4.0 ANI 1.0 AI 1.1 =Q 4.0 Программно I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 Q 4.0 PLC Сигнал Q 4.0 PLC Q 4.0 PLC FDB STL LAD Аппаратно I 1.0I 1.1Q 4.0 I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1 I 1.0 I 1.1

7 Date: File:PRO1_07r.7 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Результат логической операции, первичный опрос, примеры A I 1.0 AN I 1.1 A M 4.0 = Q 8.0 = Q 8.1 A I 2.0 : = M Пример 1 Состояние сигнала Результат опросаRLOПервичный опрос Пример 2Пример 3 Состояние сигнала Результат опросаRLOПервичный опрос Состояние сигнала Результат опросаRLOПервичный опрос A I 1.0 AN I 1.1 A M 4.0 = Q 8.0 = Q 8.1 A I 2.0 : = M Пример 1 Состояние сигнала Результат опросаRLOПервичный опрос Пример 2Пример 3 Состояние сигнала Результат опросаRLOПервичный опрос Состояние сигнала Результат опросаRLOПервичный опрос

8 Date: File:PRO1_07r.8 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Присвоение, установка, сброс (S)(S) Q 8.1 I 1.2I 1.3 I 1.2 & S Q 8.1 I 1.3 A I 1.2 A I 1.3 S Q 8.1 Установка (R)(R) Q 8.1 I 1.4 >=1 R Q 8.1 I 1.5 O I 1.4 O I 1.5 R Q 8.1 Сброс I 1.5 ( ) Q 8.0 I 1.0I 1.1 I 1.0 & = Q 8.0 I 1.1 A I 1.0 A I 1.1 = Q 8.0 Присвоение LAD FBDSTL

9 Date: File:PRO1_07r.9 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Установка / Сброс триггера SR R Q S I 1.2 I 1.3 M5.7 = Q9.3 Приоритет сброса SR S Q R I 1.2 I 1.3 M5.7 Q 9.3 A I 1.2 S M 5.7 A I 1.3 R M 5.7 A M 5.7 = Q 9.3 RS S Q R I 1.3 I 1.2 M5.7 = Q9.3 Приоритет установки RS R Q S I 1.3 I 1.2 M5.7 Q 9.3 A I 1.3 R M 5.7 A I 1.2 S M 5.7 A M 5.7 = Q 9.3 LADFBD STL

10 Date: File:PRO1_07r.10 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Коннектор LAD I 1.0I 1.1 ( ) M5.7I 2.0I 2.1 ( ) M 1.1 NOT ( ) Q 4.0 AI1.0 AI1.1 =M5.7 AM5.7 AI2.0 AI2.1 NOT =M1.1 AM1.1 =Q4.0 STL I 1.0 I 1.1 & & I 2.0 I 2.1 M5.7 M1.1Q 4.0 = FBD

11 Date: File:PRO1_07r.11 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Инструкции, связанные с RLO = Q8.0 & I 0.0 I 0.1 A I 0.0 A I 0.1 NOT = Q8.0 ( ) Q8.0 NOT I 0.0I 0.1 LADFBD STL NOT STAT 0 - меркер не доступна CLR = M 0.0 Примеры: не доступна SET = M 0.1 STAT 1 - меркер

12 Date: File:PRO1_07r.12 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Упражнение 9. Раздел выбора режима распределительного конвейера V AI1AI2AO1AO2 AI2 AI1 -15V...+15V AI1 AI2 AO1 AO2 V DI I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 DO Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 Q 4.4 Q 4.5 Q 4.6 Q 4.7 S_M/A_Mode_Select T_System_ON T_M/A_Accept L_SYSTEM L_MAN L_AUTO T_System_OFF T_Jog_RT T_Jog_LT Вес

13 Date: File:PRO1_07r.13 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Обнаружение фронта RLO P I 1.0I 1.1M1.0M8.0 N I 1.0I 1.1M1.1M8.1 LAD I 1.0 I 1.1 P= & M1.0 M8.0 I 1.0 I 1.1 N= & M1.1 M8.1 FBD AI 1.0 AI 1.1 FPM1.0 =M8.0 A I 1.0 AI 1.1 FNM1.1 =M8.1 STL I 1.0 I 1.1 RLO M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 Цикл OB1 Пример

14 Date: File:PRO1_07r.14 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Упражнение 10. Работа конвейера в автоматическом режиме Включение конвейера M.C.Sw.Bay 1 (I 16.1/ I 16.2) (I 8.1 / I 8.2) Датчик присутствия Prox.Sens.Bay 1 (I 16.5 / I 16.6) (I 8.5 / I 8.6) Запуск вправо RIGHT (Q20.5 / Q8.5) Фотодатчик Light Barrier (I 16.0 / I 8.0) Запуск конвейера Остановка конвейера Фаза транспортировки

15 Date: File:PRO1_07r.15 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Логические команды со скобками и глобальное О (или) I 1.1 = M8.0 POS M_BIT M1.0 & I 1.0 I 1.1 = M8.1 NEG M_BIT M1.1 & I 1.0 FBD AI 1.0 A ( A I 1.1 FP M1.0 ) = M8.0 AI 1.0 A( AI 1.1 FN M1.1 ) = M8.1 STL I 1.1 M8.0 POS M_BIT M1.0 Q I 1.0 I 1.1 M8.1 NEG M_BIT M1.1 Q I 1.0 LAD Пример I 1.0 I 1.1 M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 Цикл OB1

16 Date: File:PRO1_07r.16 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Безусловный переход (независимый от RLO) ( JMP ) NEW1 Network 1 Network 2 : Network x NEW1 ( ) M69.0 I 4.7M5.5 LAD NEW1 JMP.... NEW1 & M5.5 I 4.7 = M69.0 Network 1 Network 2 : Network x FBD Network 1 JU NEW1 Network 2 : Network x NEW1:AN M5.5 AN I 4.7 = M69.0 STL

17 Date: File:PRO1_07r.17 SIMATIC ® S7 Siemens AG Все права защищены. SITRAIN Training for Automation and Drives Условный переход (зависимый от RLO) A I 0.0 A I 0.1 JC NEW1 NEW1 I 0.0I 0.1 & I 0.0 I 0.1 JMP NEW1 ( JMP ) A I 0.2 A I 0.3 JCN NEW2 JMPN I 0.2 I 0.3 NEW2 I 0.2I 0.3 ( JMPN ) & LADFBD STL Переход, если RLO=0 Переход, если RLO=1