Разработка системы анимации персонажей автор: Загарских Александр Сергеевич Научный руководитель: Безгодов Алексей Алексеевич. - презентация

1 Разработка системы анимации персонажей автор: Загарских Александр Сергеевич Научный руководитель: Безгодов Алексей Алексеевич

2 2 Предметная область Тренажеры и симуляторы Игры Интерактивные галереи Особенности: –Время расчета кадра < мс

3 Способы задания трёхмерных моделей 3

4 4 Анимация Анимация – последовательность визуальных изображений, воспроизведенных с определенной частотой. Виды анимации: –Анимация по ключевым кадрам –Процедурная анимация Способы задания анимации: –Повершинная –Скелетная

5 Скелетная анимация Скелет кости джоинты и иерархии Скиннинг FK - IK На пальцах – как работает 5

6 Цель работы Изучить существующие методы создания, задания и воспроизведения анимации Спроектировать систему анимации человекоподобного персонажа для системы виртуальной реальности Реализовать систему анимации, провести ряд мер по оптимизации системы Наметить дальнейшие пути развития системы 6

7 Математические основы скелетной анимации 7

8 Инструмент для создания анимации Autodesk Maya 2008 –Легко расширяемый интерфейс Собственноручно разработанный plug-in для экспорта геометрии и анимации 8

9 Программная реализация Состоит из: –Граф. –Физ. –Геом. –Игровой. –Звуковой –Скрипт. Middleware: –Direct3D 9 –HLSL –PhysX –rapid_xml –OpenMaya –FMOD –Lua 2.6 Mb code 150 Mb art 9

10 ESX 10

11 11 DFD в системе анимации Maya Geometry Engine Rendering Engine Plug-in Game Input System PhysX

12 Объект персонажа Объект персонажа – часть игровой системы Состояния объекта: –Бег –Стрельба –Прыжок –Падение –Ранение –Смерть 12

13 Физика тряпичной куклы (RagDoll) Физика Генерация лимбов 13

14 Таргетинг + IK 14

15 Аттачинг 15

16 Результаты и выводы Изучены существующие методы создания, задания и воспроизведения анимации Спроектирована и реализована система анимации человекоподобного персонажа для системы виртуальной реальности Дальнейшие пути развития системы –Инверсная кинематика (IK) –Полностью процедурная анимация персонажа на базе IK –Перенос вычислений на GPU 16

17 17 Вопросы?