Временные характеристики: 1.Переходная характеристика h(t); 2.Весовая функция или импульсная переходная функция w(t). - презентация

1 Временные характеристики: 1.Переходная характеристика h(t); 2.Весовая функция или импульсная переходная функция w(t).

2 Переходные характеристики

3 ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ (ВРЕМЕННАЯ)ХАРАКТЕРИСТИКА Связь между весовой и переходной характеристикой w(t) = h(t)

4 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ: 1.Статическое отклонение (статическая ошибка) ε = 1(t) – h уст. 2. Динамическое отклонение, h max – h уст. 3. Время регулирования (управления) T у 4. Перерегулирование σ, % 5. Частота колебаний процесса ω = 2π/T 0, где T 0 – период колебаний. 6. Число колебаний n – число максимумов h(t) на промежутке от 0 до T у.

5 Функции 1(t) и δ(t) можно использовать для экспериментального определения передаточной функции элемента системы управления: Первый подход: Подадим на вход * (t). Пусть *(t) (t) (т.к. (t) физически не реализуема), измерим w * (t) w(t). Теперь можно вычислить L[w * (t)] = W * (s) W(s). Второй подход: На вход подаем 1(t). Измеряем h(t) и вычисляем передаточную функцию. W(s) = L[d/dt(h(t)].