Лекция 1. Вводная 3 робототехнический курс, 2009 год. - презентация

1 Лекция 1. Вводная 3 робототехнический курс, 2009 год.

2 Спортивная робототехника

3 Задача курса Изучить регламенты соревнований мобильных роботов Определить номенклатуру датчиков и исполнительных механизмов Определить требования к ходовой части и системе питания Освоить управление исполнительными механизмами на основе ШИМ Освоить АЦП Изготовить контроллер робота, датчики, ходовую часть Написать управляющую программу

4 Особенности курса Ориентация на соревнования (Кубок Политехнического музея 2010) Домашняя работа (обязательно) Больше программирования

5 Регламенты соревнований Со всеми регламентами соревнований можно ознакомиться на сайтах:

6 Мини-сумо Особенности: Ограничение на размеры робота: 10 на 10 см Ограничение на вес робота: 500 грамм

7 Слалом по линии

8 Кегельринг Кегельринг-Квадро

9 Контроллер робота В качестве контроллера робота мы будем использовать уже знакомую схему, построенную на основе микроЭВМ ATMega8 и имеющую в своем составе микросхему драйвера двигателей L293D.