Исследование движения механизмов и машин Лекция 4. - презентация

1 Исследование движения механизмов и машин Лекция 4

2 Содержание лекции: Силы, действующие в механизмах и машинах Динамическая модель механизма Режимы движения механизма Динамический анализ механизма при установившемся режиме

3 СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ 4.1

4 Классификация сил, действующих в механизме Силы и моменты сил ВнешниеДвижущиеСопротивленияСилы тяжестиВнутренние Реакции в кинематических парах

5 ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМА 4.2

6 Если кинематическая цепь является механизмом, то по законам движения входных звеньев, можно определить законы движения остальных звеньев 1 2 k

7 Звено приведения Точка приведения Приведение сил и моментов сил F1F1 F2F2 М1М1 Fп1Fп1 F п2 МпМп FпFп

8 Уравнение движения механизма в энергетической форме FдFд FcFc

9 Уравнения движения механизмов в дифференциальной форме

10 РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ 4.3

11 Разбег Установившееся движение Выбег t ср Ад > Ас Ад < Ас Ад = Ас

12 ω min ω max ω ср t ω

13 ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПРИ УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ 4.4

14 Диаграмма энергомасс (диаграмма Виттенбауэра) min max i IпIп Т Х Y I T

15 min max min max > доп T IПIП 0 T I П 0 IмIм < доп Определение параметров маховика

16 D b h Конструкция маховика