Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 11 лет назад пользователемОльга Лалетина
1 В Институте динамики систем и теории управления на основе генетического алгоритма разработан и реализован алгоритм обхода целей группой автономных подводных роботов в частично известной среде. Предложенный алгоритм обеспечивает учет следующих ограничений: 1. Гидроакустический канал связи между аппаратами действует в прямой видимости, на ограниченном расстоянии, через заданные промежутки времени. Связь между аппаратами может осуществляться через транзитные аппараты. 2. Энергетические ресурсы каждого аппарата ограничены. 3. Состав группы, множество областей обследования и их приоритеты могут изменяться в процессе выполнения миссии.
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.