Магистерская диссертация на тему: Исследование навигационного приемника, работающего по сигналам наземных псевдоспутников Студент группы ЭР-20-07: Устинов. - презентация

1 Магистерская диссертация на тему: Исследование навигационного приемника, работающего по сигналам наземных псевдоспутников Студент группы ЭР-20-07: Устинов А.Ю. Научный руководитель: д.т.н. профессор Перов А.И. Москва 2013

2 Проблемы СРНС Уязвимость НАП СРНС для средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) Недостаточная точность позиционирования Предлагаемое решение Дополнительная система псевдоспутников (ПС)

3 Исследуемая модель

4 Геометрический фактор, как критерий наилучшего взаимного расположения псевдоспутников, относительно потребителя Коэффициент геометрии: Матрица направляющих косинусов: Истинное значение дальности:

5 Результаты моделирования Максимальное значение горизонтального коэффициента геометрии 19 Максимальное значение вертикального коэффициента геометрии 190 Рекомендуемое взаимное расположение ПС: расстояние между ПС1 и ПС2 равно 100 км, между ПС2 и ПС4 равно 100 км, а между ПС2 и ПС3 равно 75 км

6 Схема дискриминатора задержки огибающей сигнала: Выражение для ДХ : Нормированная ДХ для сигнала BOC(1,1) при Дискриминатор задержки огибающей сигнала Вид принимаемого сигнала от i-го ПС: Выражение для ФХ :Дискриминатор описывается следующим соотношением:

7 Модель навигационной радиолинии Общий вид расположения ПС и траектория движения потребителя: Задержка радиосигнала от ПС: Система координат принятая в СРНС ГЛОНАСС и определенная как ПЗ-90; Расположение ПС в соответствии с результатами моделирования коэффициента геометрии; Выбрана частота излучения сигнала 1664 МГц; Расчетное отношение сигнал/шум в конце радиолинии 64.5 дБГц.

8 Результаты моделирования в отсутствии шума График оценки и реального значения дальности от ПС: График ошибки слежения по дальности от ПС: Полоса пропускания следящей системы Гц; Время переходного процесса 1.5 с; Ошибка слежения в установившемся режиме от м до м.

9 Результаты моделирования при наличии шума дБГц м м

10 Результаты работы В работе исследована дополнительная наземная система псевдоспутников, которая может быть применена в случае недоступности решения по сигналам СРНС или решения с неприемлемой точностью; Проведено исследование влияния относительного взаимного расположения псевдоспутников на точность определения координат потребителя; Для сигнала ПС выбрана частота излучения 1664 МГц в соответствии с радиочастотным регламентом, предоставленным Международным союзом электросвязи (МСЭ); Рассчитаны энергетические характеристики навигационной радиолинии. В конце радиолинии отношение сигнал/шум 64.5 дБГц; Исследован навигационный приемник, работающий по сигналам предложенных псевдоспутников, проведено соответствующее моделирование. В установившемся режиме значения ошибок слежения по дальности при работе по псевдоспутникам лежат в интервале [-0,1;0,1] м; Точность измерения дальности при работе по ПС повышается в раз, при этом, горизонтальный коэффициент геометрии ухудшается примерно в такое же число раз. Поэтому при определении координат потребителя в горизонтальной плоскости эти два фактора компенсируют друг друга, соответственно, точность определения координат потребителя по сигналам псевдоспутников получается такой же, что и по сигналам орбитальных НС.