Моргунова К.А. Научный руководитель – д.т.н., профессор Тимбай И.А. - презентация

1 Моргунова К.А. Научный руководитель – д.т.н., профессор Тимбай И.А.

2 Моделирование углового движения пикоспутника на околоземной орбите Сформулировать рекомендации по пассивной стабилизации углового движения пикоспутника на околоземной орбите

3 1.Аэродинамический момент 2.Гравитационный момент 3.Момент от сил светового давления 4.Момент от ударов метеоритных частиц 5.Реактивный момент 6.Момент от внутренних движущихся масс и наличия гибких элементов конструкции 7.Магнитный момент

4 Две точки P1 и P2 одинаковых масс соединены жестким стержнем пренебрежимо малой массы O – середина стержня, а O* - притягивающий центр h1 – плечо силы F1, h2 – плечо силы F2 где сij – элементы матрицы перехода от системы координат OXYZ к СК Оxyz, k - гравитационный параметр Земли, A,B,C – главные моменты инерции

5 - площадь поперечного сечения потока, определяемая как проекция КА на плоскость, перпендикулярную направлению скорости полета, - расстояние от центра давления, лежащего на оси симметрии КА, до центра масс. где - коэффициент аэродинамического сопротивления, Аппроксимация:

6 - коэффициент, обусловленный гравитационны м момент ом -главные центральные моменты инерции

7 - аэродинамический момент где - орбитальная угловая скорость - расстояние между центром давления и центром масс - коэффициент лобового сопротивления -плотность атмосферы -орбитальная космическая скорость -площадь поперечного сечения

8 Аппарат – куб со стороной a=0.1 м Неизменные параметры Изменяемые параметры

9 Колебательное движение Вращательное движение

10 а)b v >n² б) n²>0, n²>b v в) b v =0

11

12

13 1. Различия в фазовых портретах обусловлены взаимодействием гравитационного и аэродинамического моментов. В большинстве случаев у пикоспутника аэродинамический момент является преобладающим. 2. Основным положением устойчивого равновесия является точка θ=0 Взаимодействие аэродинамических и гравитационных моментов: 1-центр масс, 2-центр давления, 3-направление к центру Земли, 4-направление полета

14