Особенности совместной фотограмметрической обработки ЛИДАРных и аэрофототопографических данных 5-й Международный Семинар Пользователей Системы PHOTOMOD. - презентация

1 Особенности совместной фотограмметрической обработки ЛИДАРных и аэрофототопографических данных 5-й Международный Семинар Пользователей Системы PHOTOMOD 14 сентября, 2005, Юрмала, Латвийская Республика

2 Принцип действия воздушной сканирующей системы Спутниковый приемник фиксирует траекторию полета летательного аппаратаСпутниковый приемник фиксирует траекторию полета летательного аппарата Инерциальная система фиксирует углы наклона летательного аппаратаИнерциальная система фиксирует углы наклона летательного аппарата Сканер фиксирует дальность и угол наклона лазерного лучаСканер фиксирует дальность и угол наклона лазерного луча Цифровой фотоаппарат производит аэрофотосъемкуЦифровой фотоаппарат производит аэрофотосъемку

3 Аэросъемочный лидар ALTM3100 частота лазерных импульсов 33 – 100 кГц, частота лазерных импульсов 33 – 100 кГц, высота съемки 80 – 3500 м, высота съемки 80 – 3500 м, точность: точность: угловая - омега, фи - 18 сек, каппа - 29 сек, угловая - омега, фи - 18 сек, каппа - 29 сек, итоговая плановая 1/6000 от высоты, итоговая плановая 1/6000 от высоты, высотная – 15 см (высота до 1000м ), высотная – 15 см (высота до 1000м ), 35 см (высота до 3500 м). 35 см (высота до 3500 м). компенсация крена (эффект гироплатформы), компенсация крена (эффект гироплатформы), возможность регистрации формы отраженной волны, возможность регистрации формы отраженной волны, наличие в комплекте ПО для навигации и управления лидаром и фотоаппаратом. наличие в комплекте ПО для навигации и управления лидаром и фотоаппаратом.

4 Среднеформатная цифровая аэрофотокамера «Rollei AIC modular LS» размер матрицы 22 Mpix (4080x5440 pix), размер матрицы 22 Mpix (4080x5440 pix), физический размер пикселя 9 мкм, физический размер пикселя 9 мкм, минимальный интервал съемки сек, минимальный интервал съемки сек, тип затвора – центральный лепестковый, ресурс 100 тыс. срабатываний, тип затвора – центральный лепестковый, ресурс 100 тыс. срабатываний, минимальная выдержка 1/1000 сек, минимальная выдержка 1/1000 сек, чувствительность 50, 100, 200, 400 ISO чувствительность 50, 100, 200, 400 ISO объективы Schneider KREUZNACH и Rollei System 6000: 3.5/40мм, 2.8/50мм, 2.8/80мм, 4/120мм, 4/150мм, объективы Schneider KREUZNACH и Rollei System 6000: 3.5/40мм, 2.8/50мм, 2.8/80мм, 4/120мм, 4/150мм, экспонометр – внешний модуль для автоматического управления диафрагмой, экспонометр – внешний модуль для автоматического управления диафрагмой, предусмотрена интеграция с GPS-приемниками и навигационными системами, предусмотрена интеграция с GPS-приемниками и навигационными системами, исполнение корпуса камеры позволяет винтовыми соединениями надежно крепить к АФУС, исполнение корпуса камеры позволяет винтовыми соединениями надежно крепить к АФУС, все электрические соединения выполнены на разъемах с резьбовой фиксацией. все электрические соединения выполнены на разъемах с резьбовой фиксацией.

5 Элементы внутреннего ориентирования камеры Rollei Данные производителя, mm: CK: mm CK: mm Xh: mm Xh: mm Yh: mm Yh: mm A1: E-05 A1: E-05 A2: E-08 A2: E-08 R0: mm R0: mm Данные калибровки на кафедре фотограмметрии: f = mm+/ f = mm+/ x0 = (-0.031) mm+/ x0 = (-0.031) mm+/ y0 = (+0.152) mm+/ y0 = (+0.152) mm+/ A1 = E-05+/- 2.0E-7 A1 = E-05+/- 2.0E-7 A2 = E-08+/- 2.3E-10 A2 = E-08+/- 2.3E-10 R0 = mm R0 = mm

6 Обработка снимков Rollei в ЦФС «Фотомод-3.7» Блок из 6 маршрутов, 37 стереопар. Перекрытие 60% х 40%. Блок из 6 маршрутов, 37 стереопар. Перекрытие 60% х 40%. Высота съемки 550 м, f=50 мм, размер пиксела на местности 10 см. Высота съемки 550 м, f=50 мм, размер пиксела на местности 10 см. Планово-высотное обоснование по лидарным данных на характерных объектах (20 точек). Планово-высотное обоснование по лидарным данных на характерных объектах (20 точек). Результаты уравнивания: -поперечные параллаксы мкм, -по связующим точкам: плановая ошибка 3 (13) см, плановая ошибка 3 (13) см, высотная ошибка 7.6 (32) см, высотная ошибка 7.6 (32) см, -по опорным точкам: плановая 18 (37) см, плановая 18 (37) см, высотная 26 (47) см. высотная 26 (47) см.

7 Примеры данных Лидарные данные, высота Лидарные данные, интенсивность Данные аэрофотосъемки, ортофотоплан

8 Примеры лидарных данных 3D-представление полных лидарных данных Точки раскрашены по высоте. Результат выделения ЦМР. 3D, точки раскрашены по высоте.

9 Пример совместного представления данных Совместное 3D-представление данных лидарной и аэрофотосъемки. Точки, автоматически раскрашенные по ортофотоплану Текстурированная 3D модель местности

10 Тематичаская обработка данных. Электроэнергетика Векторизация объектов по аэрофотоснимкам и лидарным данным.Векторизация объектов по аэрофотоснимкам и лидарным данным. Создание и редактирование поопортной ведомости ЛЭПСоздание и редактирование поопортной ведомости ЛЭП Создание стандартных ведомостей по элементам ЛЭПСоздание стандартных ведомостей по элементам ЛЭП

11 Вертолеты: - Ми-8 - Ка-26, Ка Enstrom - Bell Robinson R-44 - Eurocopter Squirrel - другие Самолеты : - АН-30 - Cessna - Piper - другие Некоторые типы используемых летательных аппаратов

12 Наши координаты: , Москва, Софийская наб. 30, стр. 3 Тел Факс Благодарю за внимание