СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСТРОФИЗИЧЕСКИМИ ПРИБОРАМИ Якопов Михаил Владимирович. - презентация

1 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСТРОФИЗИЧЕСКИМИ ПРИБОРАМИ Якопов Михаил Владимирович

2 НАЗНАЧЕНИЕ Система удаленного компьютерного управления предназначена для установки и контроля основных оптико-механических компонентов астроприбора в необходимые положения в процессе наблюдений. Система удаленного компьютерного управления предназначена для установки и контроля основных оптико-механических компонентов астроприбора в необходимые положения в процессе наблюдений. Система реализована на основе PIC-16F870 Система реализована на основе PIC-16F870

3 ИДЕЯ Модульность - каждое устройство (механизм) обслуживает отдельная управляющая плата. Модульность - каждое устройство (механизм) обслуживает отдельная управляющая плата. Универсальность – каждая плата способна управлять шаговым двигателем, коллекторным двигателем, другими нагрузками (лампы, затворы и т.п.). Универсальность – каждая плата способна управлять шаговым двигателем, коллекторным двигателем, другими нагрузками (лампы, затворы и т.п.). Взаимозаменяемость – все управляющие платы взаимозаменяемы. Взаимозаменяемость – все управляющие платы взаимозаменяемы.

4

5

6 ПРЕИМУЩЕСТВА ПОДХОДА Сокращение времени разработки – время автоматизации прибора, фактически, сводится ко времени, затраченному на программирование Сокращение времени разработки – время автоматизации прибора, фактически, сводится ко времени, затраченному на программирование Расширение функциональных возможностей – система позволяет легко добавить новое устройство, т.е. развивать прибор. Расширение функциональных возможностей – система позволяет легко добавить новое устройство, т.е. развивать прибор.

7 НЕДОСТАТКИ Относительная дороговизна – количество контроллеров равно количеству механизмов Относительная дороговизна – количество контроллеров равно количеству механизмов

8 РЕАЛИЗАЦИЯ Система реализована на: Современной элементной базе – минимальное количество элементов, энергопотребление, тепловыделение, повышенная надежность – интегрирование управляющих плат непосредственно в прибор Современной элементной базе – минимальное количество элементов, энергопотребление, тепловыделение, повышенная надежность – интегрирование управляющих плат непосредственно в прибор Cовременных методах проектирования - высокая повторяемость и скорость тиражирования Cовременных методах проектирования - высокая повторяемость и скорость тиражирования

9 ВНЕДРЕНИЕ На основании системы была произведена автоматизация UAGS - Цейсс1000 (отчет САО 300) На основании системы была произведена автоматизация UAGS - Цейсс1000 (отчет САО 300) Изготовлен и испытан в лаборатории и на телескопе локальный корректор спектрополяриметра ПФ БТА Изготовлен и испытан в лаборатории и на телескопе локальный корректор спектрополяриметра ПФ БТА

10 ВНЕШНИЙ ВИД

11 СТЕНД

12 ЛОКАЛЬНЫЙ КОРРЕКТОР

13 ПУТИ РАЗВИТИЯ Двубайтовая посылка Двубайтовая посылка Протокол CAN Протокол CAN АЦП АЦП

14 БЛАГОДАРНОСТИ: Власюк В.В.(САО РАН) Власюк В.В.(САО РАН) Драбек С.В.(САО РАН) Драбек С.В.(САО РАН) Маркелов С.В.(САО РАН) Маркелов С.В.(САО РАН) Панчук В.Е.(САО РАН) Панчук В.Е.(САО РАН) Плохотниченко В.Л.(САО РАН) Плохотниченко В.Л.(САО РАН) Шергин В.С.(САО РАН) Шергин В.С.(САО РАН) Чернухин Ю.В. (ТРТУ) Чернухин Ю.В. (ТРТУ)