Системы управления БПЛА Докладчик: Моржаков Василий. - презентация

1 Системы управления БПЛА Докладчик: Моржаков Василий

2 Оглавление Система управления Задача наземного программного комплекса Система управления на борту Оптическое позиционирование на местности в условиях радиопротиводействия Видео-аналитика на борту

3 Общая схема системы управления беспилотным летательным аппаратом БПЛА Программно- аппаратный наземный комплекс Постановка задачи Защищенная линия связи

4 Задача наземного программного комплекса Осмотр указанной цели Выполнение сложных задач на карте

5 Типовая схема системы управления на борту

6 Оптическое позиционирование БПЛА 1) Триангуляция Расстояние между камерами 3 км Диаметр зоны полета БПЛА 3 км Разрешение матрицы 5МП Точность позиционирования Лучше, чем 1.5м

7 Оптическое позиционирование БПЛА 2) Камера высокого разрешения + лазерный дальномер Лазерный дальномер Камера, 5МП Расстояние 5км, Точность по двум перпендикулярным осям

8 Оптическое позиционирование БПЛА Угол обзора: 2 град. Скорость: 4 град./сек Угловая точность: 7 мкРад На расстоянии 30км Точность с использованием оптических енкодеров 20см

9 Оптическое позиционирование БПЛА Здесь картинка от Саши (как выцеливают ружьем)

10 Оптическое позиционирование БПЛА Система указания цели: относительная система координат Указание реперных точек производится лазерным дальномером После получения снимка местности с требуемой точностью

11 Видео-аналитика на борту Сжатие и шифрование видео-потока Выделение резкой линии горизонта Контроль перемещений по камере Выделение приближающихся объектов

12 Видео-аналитика на борту Процессоры DaVinci от TI TMS320DM6467T - Ядра ARM9, DSP, Media-on-Chip -Частота процессора 500МГц (32бит) - MPEG2,MPEG4, H интерфейс взаимодействия с матрицами ЗадачаFPS Фильтр высоких частот (выделение границ) Разрешение 640х Выделение круга (радиус от 10 до 60) Разрешение 640х Тесты на DM365

13 Спасибо за внимание