ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 3. Методы ГНСС позиционирования. - презентация

1 ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 3. Методы ГНСС позиционирования

2 ГНСС методы определений координат

3 Методы ГНСС позиционирования В абсолютном методе приемник определяет свои координаты, скорость и время по спутникам СРНС независимо от других приемников.

4 Абсолютный метод Три сферы: Три сферы:

5 Абсолютный метод Влияние геометрии: Влияние геометрии:

6 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕТОД

7 Широкозонный дифференциальный метод

8 Относительный метод Целью относительного позиционирования является определение координат неизвестной точки по отношению к известной точке, которая в большинстве применений является стационарной. Другими словами, относительное позиционирование нацелено на определение вектора между двумя точками, которые часто называют вектором базовой линии или просто базовой линией. Пусть А – опорная (известная) точка, В – неизвестная точка, а D AB – вектор базовой линии. Вводя соответствующие векторы положения R A, R B, можно составить соотношение Целью относительного позиционирования является определение координат неизвестной точки по отношению к известной точке, которая в большинстве применений является стационарной. Другими словами, относительное позиционирование нацелено на определение вектора между двумя точками, которые часто называют вектором базовой линии или просто базовой линией. Пусть А – опорная (известная) точка, В – неизвестная точка, а D AB – вектор базовой линии. Вводя соответствующие векторы положения R A, R B, можно составить соотношение R B =R A +D AB,

9 Проект сети

10

11 Радиальный метод сбора данных

12 Последовательный метод сбора данных

13 Комбинация радиального и последовательного методов

14 Приведение к центру знака