1 Обработка и анализ изображений в бортовых оптико-электронных системах Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н. ФГУП Государственный Рязанский. - презентация

1 1 Обработка и анализ изображений в бортовых оптико-электронных системах Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н. ФГУП Государственный Рязанский приборный завод ГОУВПО Рязанский государственный радиотехнический университет

2 2 Основные задачи обработки и анализа изображений, решаемые бортовыми оптико-электронными системами Улучшение видения Выделение, обнаружение и оценка параметров объектов Высокоточное сопровождение объектов

3 3 Основные типы фоноцелевой обстановки Неподвижные и малоподвижные протяженные объекты Движущиеся и неподвижные протяженные объекты на относительно ровном фоне Движущиеся протяженные объекты на неоднородном фоне Малоразмерные воздушные объекты

4 4 Математические модели состояния и наблюдения при решении задач обнаружения и слежения за объектами

5 5 Основные алгоритмы, применяемые для обнаружения и сопровождения объектов Алгоритмы сопоставления с эталоном с межкадровой фильтрацией Алгоритмы на основе статистической сегментации Алгоритмы на основе выделения динамических изменений Алгоритмы на основе пространственной фильтрации

6 6 Наиболее перспективные направления развития алгоритмического обеспечения оптико-электронных систем обнаружения и сопровождения объектов Анализ фоноцелевой обстановки и принятие решений о работоспособности алгоритмов обнаружения и оценки параметров объектов Разработка алгоритмов на основе комплексирования разноспектральной информации Разработка вычислительно эффективных структурных алгоритмов обнаружения и оценки параметров объектов

7 7 Общая структура программно-алгоритмического обеспечения оптико-электронной системы, обеспечивающего решение задач обнаружения и сопровождения объектов

8 8 Алгоритм на основе сопоставления с эталоном с межкадровой фильтрацией

9 9 Блок-схема алгоритма на основе статистической сегментации

10 10 Структура алгоритма на основе выделения динамических изменений

11 11 Структура алгоритма на основе пространственной фильтрации

12 12 Технология оценки ожидаемой работоспособности алгоритмов в зависимости от фоноцелевой обстановки

13 13 Принятие решения о работоспособности алгоритмов измерения координат Ошибки принятия решений о работоспособности алгоритмов Алгоритм Ошибка первого рода, % Ошибка второго рода, % Алгоритм сопоставления с эталоном03,64 Алгоритм статистической сегментации06,383 Алгоритм на основе пространственной фильтрации07,89 Алгоритм на основе выделения динамических изменений018,2

14 14 Система обработки видеоизображений «Охотник»