Решение одной задачи оптимального управления с подвижными концами Работу выполнили: Вилданов В.Р. Попова Е.С. - презентация

1 Решение одной задачи оптимального управления с подвижными концами Работу выполнили: Вилданов В.Р. Попова Е.С

2 Постановка задачи

3 Область начального положение

4 Первый способ решения поставленной задачи

5 Принцип максимума Понтрягина

6 Сопряжённая система дифференциальных уравнений

7 Общее решение системы сопряжённых дифференциальных уравнений

8 Начальные и граничные условия

9 Система алгебраических уравнений

10 Случай 1

11 Случай 2

12 Случай 3

13 Случай 4

14 Случай 5

15 Случай 6

16 Случай 7

17 Случай 8

18 Решение поставленной задачи

19 Второй способ решения поставленной задачи

20 Функция согласования

21 Фундаментальная матрица Коши

22 1-е слагаемое

23 2-е слагаемое

24 Решение вспомогательной задачи

25 Система уравнений вспомогательной задачи

26 Случай 1

27 Случай 2

28 Случай 3

29 Случай 4

30 Случай 5

31 Случай 6

32 Случай 7

33 Случай 8

34 3-е слагаемое

35 Функция рассогласования

36 Случай 2

37 Случай 3

38 Случай 5

39 Решение поставленной задачи

40 Оптимальная траектория