МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта: - презентация

1 МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта: Позиционирование наземного транспорта с помощью сигнала GSM Автор: Ковалев Максим Максимович, факультет АВТ, кафедра ИКТ. Руководитель: Столяров Д.О.

2 Что это? Позиционирование Передача Сбор Обработка Отдача 1

3 Зачем? Городское планирование Мобильный сервис Мониторинг пробок 2

4 Существующее решение GPS/ГЛОНАСС GSM 3

5 Недостаток: цена GPS: ~2500р. ГЛОНАСС: ~7000р. GSM: ~600р. Трекер: ~10000р. 4

6 Решение Отказ от GPS. Триангуляция. Погрешность >10м. Не хватит для скорости. 5

7 Проблема: интерполяция Сбор данных с GPS. Построение карты БС. Триангуляция. GPS мало, GSM много. Сигнал не в вакууме. 6

8 Априорные данные Маршруты неизменны. Можно измерить сигнал во всех точках. Данные ненадёжны. 7

9 Требования Работа с априорными данными. Работа с метрологическими данными. Нечувствительность к плохим данным. 8

10 Этап 1: сбор данных 10% устройств с GPS/ГЛОНАСС. Измерение уровней сигнала. Координаты => точка на маршруте. Запись в БД. 9

11 Этап 2: позиционирование Измерить уровни сигнала. Отправить на сервер. Установить положение. 10

12 Шаг 1: выборка Только участки, где видны нужные БС. 11

13 Шаг 2: интерполяция Нужен полином. 12

14 Шаг 3: обратная метрика От 0 до 1. Разность 0 => 1. Больше модуль разности => меньше значение. 13

15 Шаг 3: обратная метрика 1/(1+(a-b)^2) 14

16 Шаг 3: обратная метрика Вероятность нахождения в данной точке. 15

17 Шаг 4: перемножение В результате: рациональная функция. 16

18 Шаг 5: максимум Рациональная функция. Есть верхняя оценка производной. Гарантированное нахождение максимума. Точка максимума: результат. Можно перевести в координаты. 17

19 Фазовое подпространство Одномерное, произвольной формы. Базис уровней сигнала линейно независим. 18

20 При триангуляции Двухмерное. Плоскость. Две независимых оси и одна дискретная. 19

21 Для условий Погрешность: 2 asu. Участок: 4 км. 4 линейно независимых станции. 20

22 Дополнительные данные Дисперсия. Значимость уровня сигнала. Скорость движения. 21

23 Вывод Дешевле. Точнее. Только для маршрутного транспорта. 22

24 Позиционирование наземного транспорта с помощью сигнала GSM Ковалев Максим Максимович АВТ, кафедра ИКТ, 4 курс Вопросы