Проектирование устройства приема данных по радиоканалу для управления двигателем системы фокусировки камеры Студент группы С-105: Захаров Илья Андреевич. - презентация

1 Проектирование устройства приема данных по радиоканалу для управления двигателем системы фокусировки камеры Студент группы С-105: Захаров Илья Андреевич Дипломный руководитель: Сафонов Сергей Николаевич МИЭМ

2 Постановка задачи Проанализировать существующие системы и требования к блоку управления двигателем Структурная, функциональная, принциальная схемы Разработать алгоритм работы микроконтроллера 2

3 Актуальность Высокий темп распространения DSLR камер Провода непригодны Дорогие аналоги 3

4 Аналоги существующих систем 28000$4000$ 4

5 Требования к системе дистанционного управления фокусом объектива Система должна быть беспроводной Канал связи должен быть помехозащитен Min дальность связи 20 метров Max цена $ 5

6 Требования к блоку управления двигателем Двигатель должен быть мощный Двигатель должен быть «тихий» Блок управления двигателем должен питаться от автономного источника Блок управления двигателем должен быть управляем только назначенным ему блоком фокус контроля 87% 6

7 Необходимые компоненты 7

8 Выбор типа радиосвязи Низкое энергопотребление Хорошая помехозащищенность Большая дальность связи 8

9 Выбор двигателя Диаграмма зависимости угловой скорости от времени ( - асинхронный двигатель, - шаговый двигатель/БДПТ) 9

10 Точность Тихоходность Быстрый старт Бесшумность Контроль Скорость серво или шаговый? Не нужно Нужно Выбор двигателя 10

11 Блок управления ШД (драйвер) принимает логические сигналы «Шаг»,«Направление» преобразовывает цифровой сигнал в аналоговый 11

12 Опыт: Расчет крутящего момента 12

13 3D-модель 13

14 Механическая система a b 14

15 Выбор элементной базы Трансивер MRF24J40MA10$ Микроконтроллер pic18f262010$ Драйвер OSM-17120$ Двигатель FL39ST A2 50$ 15

16 Принципиальная схема 16

17 Принципиальная схема 17

18 Этапы работы блока управления двигателем Прием пакета от блока фокус-контроля Передача пакета микроконтроллеру по SPI Проверка Ser Num и СRC Сравнение с предыдущим значением Проверка на исключения Обращение к драйверу Формирование управляющих сигналов Подача тока на обмотки двигателя 18

19 Заключение В результате выполнения работы: проведен анализ существующих систем разработаны структурная, функциональная и принципиальная схемы разработан алгоритм работы блока управления произведен расчет параметров механической системы 19

20 Перспективы развития «Умный» следящий фокус-контроль Фокус-контроль 3D-камеры 20

21 Спасибо за внимание Вопросы? 21