Сервопривод Шаговый привод Cерво и шаговый привод. - презентация

1

2 Сервопривод Шаговый привод

3 Cерво и шаговый привод

4 Сервопривод состоит из сервомотора и сервоусилителя

5 Особенности сервопривода Хорошие динамические свойства-большой диапазон скоростей Неравномерный управление-отсутствуе постоянный режим

6 Дополнительные требования большая точность позиционирования, большая точность регулирования скорости, стабильность момента, большая граница регулирования, временная перегрузка

7 Моторы сервопривода Должны быть хорошие динамические свойства, короткое время пуска и торможения Синхронные моторы с постоянным магнитным возбуждением (PMSM); Моторы постоянного тока без щёток (BLDC) В комплекте-датчик положения

8 Сервомотор

9 Регулирование синхронного сервомотора

10

11 Режимы работы сервомотора 1) Перемагничивание постоянного магнита. Максимальный момент ограничен магнитным потоком 2) Максимальное напряжение на клеммах и противо-эдс 3) Тепловое сопротивление

12 Моторы постоянного тока без щёток (BLDC)

13 Управление сервоприводом