Микроконтроллеры Микроконтроллеры Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой Вводная лекция. - презентация

1 Микроконтроллеры Микроконтроллеры Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой Вводная лекция

2 Содержание курса Обучение программированию на языке Си Расширенная элементная база. Новые практические навыки (например, обжимка проводов) Возможность разработки собственных алгоритмов, позволяющих сделать поведение робота более интересным и разнообразным

3 Микроконтроллер – это компьютер на одной микросхеме. Микропроцессор FLASH-память Таймеры Связь с другими устройствами И многое другое

4 Микроконтроллер будет действовать по программе, которую напишете для него вы сами. Программирование

5 Входы и выходы микроконтроллера ВходыВыходы фоторезисторы кнопки микрофоны динамики светодиоды двигатели

6 Новые элементы Конденсаторы Стабилизаторы Интегральные схемы SMD-компоненты =

7 Сравним две платы Плата с дискретными элементамиПлата с микроконтроллером

8 Внешне они похожи И тот, и другой двигается по линии. В чём же отличие?

9 Робот на дискретных элементах Робот на дискретных элементах хорошо ездит по линии. Но чтобы заставить его делать что-нибудь другое, нужно придумать другую схему и спаять ему новую плату.

10 Робот с микроконтроллером обладает большей гибкостью. Его поведение не заложено в схеме раз и навсегда. Для решения новой задачи не нужно перепаивать схему, а можно перепрограммировать микроконтроллер. Робот с микроконтроллером

11 Роботы на микроконтроллерах

12 Робот «Зенон» Микроконтроллер AT Mega 8 Исследовательский робот, предназначенный для изучения моделей поведения

13 Робот ПЛУТ-3 Микроконтроллеры AT Mega 48 Спортивный робот, участвовавший в соревнованиях «Евробот»

14 Система управления роботом Микроконтроллер AT Mega 8 Антропоморфный орган управления роботом ПЛУТ-3

15 Шагающий шестиногий робот Микроконтроллер AT Mega 8 Исследовательский прототип шагающего робота

16 Робот, следующий по линии Робот, решающий задачу движения по полосе, управляемый микроконтроллером Микроконтроллер AT Mega 8