«Использование датчика касания». Датчик касания робота срабатывает, когда к нему прикасается что-либо или наоборот - прикосновение исчезает. - презентация

1 «Использование датчика касания»

2 Датчик касания робота срабатывает, когда к нему прикасается что-либо или наоборот - прикосновение исчезает.

3 1.Датчик касания нажат 2.Датчик касания отпущен 3.Датчик касания нажат несколько раз Для датчика касания обязательно нужно указывать порт, к которому он подключен.

4 Модель автобуса выполнена с использованием LEGO- микрокомпьютера RCX. В конструкции имеются два датчика касания для работы автоматической двери.

5 В процессе движения модель лифта отслеживает нажатие кнопок на разных этажах здания и и подает предупредительный сигнал. В модели использованы 6 датчиков касания.

6

7 1.Начало 2.Мельница движется по часовой стрелке. 3.Срабатывает датчик касания. 4.Мельница движется в противоположную сторону 2 сек. 5.Мельница останавливается. 6.Конец.

8 начало конец Лопасти мельницы движутся по часовой стрелке Датчик касания сработал? нет Лопасти мельницы движутся в противоположную сторону 2 сек. Мельница останавливается да Датчик нажат Датчик отпущен Датчик начат 2 раза

9 сборка модели: соберите модель, отвечающую заданным условиям (датчик касания). программирование модели: запустите программу Robolab 2.5.4; запрограммируйте движение Вашей модели до работы датчика касания; запрограммируйте работу датчика касания; запрограммируйте движение модели после срабатывания датчика касания. тестирование модели: загрузите программу на RCX; запустите вашу модель; убедитесь в правильности выполнения всех команд; при необходимости исправьте ошибки. защита проекта покажите работу своей модели другим группам.

10 Нарисуйте схему движения автомобиля: автомобиль препятствие Создайте программу движения автомобиля, который при обнаружении барьера сможет от него отъехать (или объехать препятствие).