План: Непрерывные следящие системы. Непрерывные следящие системы. Дискретные следящие системы Дискретные следящие системы Автоматическое регулирование. - презентация

1

2 План: Непрерывные следящие системы. Непрерывные следящие системы. Дискретные следящие системы Дискретные следящие системы Автоматическое регулирование Автоматическое регулирование Достоинства и недостатки Достоинства и недостатки

3 Следящая система, система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному параметру.

4

5 В дискретных системах осуществляется преобразование информации, заданной в виде дискретных процессов, квантованных по времени или по времени и уровню одновременно. Введем специальные обозначения для этих процессов. Исходные непрерывные процессы, из которых получаются дискретные, называются огибающими и обозначаются обычными символами, например x(t).

6 Изображение дискретной системы Неоднозначность дискретной функции

7 Следящая система при её проектировании в целом основан на теории автоматического регулирования и управления. Следящая система может иметь непрерывное управление (линейное, нелинейное) или дискретное (релейное, импульсное, цифровое), что отражается на выборе метода динамического расчёта.

8 Следящие электропривода Кроме того, производится технический расчёт каждого блока и элемента. Одна из главных целей динамического расчёта синтез корректирующих устройств исходя из заданных требований к качеству процесса управления. При этом применяют следящие привода.

9 Достоинства: 1.Высокую технологичность настройки 2.Высокую надежность 3.Возможность реализации оптимальных алгоритмов обработки 4.Низкую стоимость 5.Гарантированную точность 6.Стабильность параметров. Недостатки: 1.дискретизация по времени и квантованию по уровню 2возникновение шумов квантования.