Назовите команды, использованные при составлении этой программы. Что будет происходить, когда эта программа будет запущена? Сколько датчиков использовано? - презентация

1 Назовите команды, использованные при составлении этой программы. Что будет происходить, когда эта программа будет запущена? Сколько датчиков использовано? К каким портам (выходам) RCX они подключены?

2 Что должно происходить, когда эта программа будет запущена? Составьте список инструкций. Cписок команд, инструкция - АЛГОРИТМ Cоcтавьте программу, показанную на рисунке. Подключите моторы и датчик соответствующим образом и запустите программу.

3 начало ВКЛ А ВКЛ C Нажат1 СТОП А СТОП C Отжат1 БЛОК-СХЕМАБЛОК-СХЕМА конец

4 ВКЛ А ВКЛ C Нажат1 СТОП А СТОП C Нажат 2 конец начало ? Задача 1.

5 ВКЛ А ВКЛ C Нажат1 НАЗАД А НАЗАД C Нажат 2 конец начало ? Задача 2.

6 начало ВКЛ А ВКЛ C Нажат1 СТОП А СТОП C Отжат1 конец Cоставьте программу по этой блок-схеме на уровне Inventor 3. ? Задача 3.

7 начало ВКЛ А ВКЛ C Нажат1 СТОП А СТОП C Отжат1 конец начало Алгоритм : 1.Проверка: нажат ли ДАТЧИК_1 2. ЕСЛИ нажат, 2.1 ТО вкл.А вкл.С 2.2 ИНАЧЕ stopA stopC нажат ВКЛ А ВКЛ CСТОП А СТОП C ДАНЕТ конец

8 начало нажат ВКЛ А ВКЛ C СТОП А СТОП C ДА НЕТ конец

9 ВКЛ А ВКЛ C Нажат1 НАЗАД А НАЗАД C Нажат 2 конец начало ? Задача 2. Cоставьте программу по этой блок-схеме на уровне Inventor 3.

10 ВКЛ А ВКЛ C конец начало обороты = 1 Жди 2 с СТОП А СТОП C 1

11 Вперёд А ВперёдC конец начало жди_обор = 1 жди_обор = -1 назад А назад C обор = 0

12 ВП А ВП C конец начало назад А назад C оборот > 0 обор = 0