Разностно-дальномерный метод 2 основан на том, что сигнал, излученный объектом, поступит на более дальний приемник (или сигналы, излученные маяками, будут. - презентация

1 Разностно-дальномерный метод 2 основан на том, что сигнал, излученный объектом, поступит на более дальний приемник (или сигналы, излученные маяками, будут приняты объектом) с задержкой по времени, пропорциональной разнице дальностей между объектом и приемниками (маяками). Маяк 1 Маяк 2 ΔD - разность дальностей Объект

2 2 основан на использовании свойства гиперболы: разность расстояний ΔD от любой точки гиперболы до двух определенных точек, называемых фокусами (гиперболе не принадлежат), есть величина постоянная. Гипербола Разностно-дальномерный метод М1М1 М5М5 F 1 (фокус 1) = |F 1, M 2 | - |F 2, M 2 | = F 2 (фокус 2) ΔD = |F 1, M 1 | - |F 2, M 1 | = = …= const = |F 1, M 3 | - |F 2, M 3 | = = |F 1, M 4 | - |F 2, M 4 | = = |F 1, M 5 | - |F 2, M 5 | = М2М2 М3М3 М4М4 ΔDΔD

3 2 На объекте принимаются сигналы от маяков 1 и 2, вычисляется задержка по времени Δt 1 и соответствующая ей разность дальностей ΔD 1. Гипербола 1 (для F1 и F2) Разностно-дальномерный метод Маяк 1 (фокус F 1 ) Маяк 2 (фокус F 2 ) Маяк 3 (фокус F 3 ) Гипербола 2 (для F1 и F3) Проводится линия положения – гипербола 1 - для двух фокусов-маяков F 1 и F 2. На объекте принимаются сигналы от маяков 1 и 3, вычисляется задержка по времени Δt 2 и соответствующая ей разность дальностей ΔD 2. Проводится линия положения – гипербола 2 - для двух фокусов-маяков F 1 и F 3. Пересечение линий положения определяет местоположение объекта. В пространстве поверхностью положения является гиперболоид