Модели квазиодномерной гемодинамики А.Я.Буничева, В.Б.Кошелев, В.А.Лукшин, С.И.Мухин, Н.В.Соснин, А.П.Фаворский, А.Б.Хруленко Факультет вычислительной. - презентация

1 Модели квазиодномерной гемодинамики А.Я.Буничева, В.Б.Кошелев, В.А.Лукшин, С.И.Мухин, Н.В.Соснин, А.П.Фаворский, А.Б.Хруленко Факультет вычислительной математики и кибернетики МГУ

2 Моделирование пространственной структуры графа кровеносных сосудов человека позволяет существенно повысить адекватность математической модели физическим и физиологическим процессам в организме. Это принципиально важно при рассмотрении влияния гравитационных перегрузок на процесс кровообращения и для моделирования функционирования кровеносной системы в движении. Математическое моделирование церебральной гемодинамики с учетом эффекта ауторегуляции на основе барорецепторного и гуморального факторов позволяет исследовать механизмы компенсации скачков артериального давления

3 Адекватность свойств модели законам функционирования сердечно- сосудистой системы. Q t + + Kidne y Renal outflow q kid Программный комплекс CVSS позволяет с необходимой точностью рассчитывать гидродинамическую картину течения крови на графе, который физиологически адекватен сердечно-сосудистой системе человека, воспроизводить основные характеристики работы кровеносной системы Формализация системы кровообращения в граф Использование различных моделей элементов системы кровообращения

4 Возможность учета индивидуальных особенностей пациента. Создание баз данных параметров основных сосудов артериального и венозного русла позволяет исследовать общие закономерности гемодинамики Адаптация параметров модели в соответствии с результатами обследования конкретного пациента, учет выявленных патологических отклонений и изменение топологии системы позволяет использовать комплекс в целях практической медицины

5 Программный комплекс CVSS (CardioVascular Simulating System) разработан специально для моделирования процессов гемодинамики. CVSS Pre-processor Расчет начальных данных База данных Начальные данные Контроль данных Метод 1 Метод 2 Решение в линейном приближении Блок контроля текущих результатов расчета Post-processor Solver Графический редактор

6 Комплексная нелокальная математическая модель сердечно-сосудистой системы Базовая модель описание течения крови в сосуде квазиодномерными уравнениями гемодинамики + нелокальные граничные условия + условия сопряжения в точках бифуркации Базовая модель описание течения крови в сосуде квазиодномерными уравнениями гемодинамики + нелокальные граничные условия + условия сопряжения в точках бифуркации 1. Создание математической модели течения крови в замкнутой системе сосудов (графе сосудов) произвольной топологии 2. Разработка эффективных моделей различных органов, сопряженных с работой сердечно-сосудистой системы (в том числе – точечной модели сердца ) 3. Создание эффективных однородных методов описания графа сосудов и численного решения глобальной математической модели S p Модели сосудов Ki dn ey Renal outflow q kid Модели почки Q t Модели сердца Однородная консервативная неявная разностная схема для системы уравнений на графе

7 Комплексная нелокальная математическая модель сердечно-сосудистой системы 6. Проведение вычислительных экспериментов в интересах фундаментальной и практической физиологии и медицины 5. Построение и анализ точных решений системы уравнений гемодинамики на графе 4. Создание интерактивного программного комплекса со средствами подготовки и обработки данных. Моделирование церебральной гемодинамики Моделирование влияния гравитационных нагрузок на сердечно-сосудистую систему g Моделирование почечной регуляции давления Моделирование влияния физических нагрузок... Моделирование переноса веществ кровью по графу сосудов с учетом процессов сорбции-десорбции

8 ОбозначенияОбозначения x u(t,x) L D(t,x), S=D 2 /4 Сосуд Локальная координата

9 Последовательность математических моделей Модели кровеносных сосудов СосудСосуд Жесткая трубка Эластичная трубка S=constS=const S const S=S(p) S=S(p,u,Q, … ) Диаметр сосуда может быть постоянным или переменным и может зависеть от любого числа физических и физиологических параметров, таких как давление, коэффициент эластичности, гравитация и т.д. Эту зависимость мы будем называть уравнение состояния. Кроме того, будем считать стенки сосуда тонкими. Q(S,p,u)=const

10 Поле скоростей и линии уровня давления Линии уровня давления в сосуде Алгоритмы решения двумерных задач гемодинамики

11 Типичное «уравнение состояния» сосуда S p p min p max S min S max В области нормальных значений давления зависимость площади поперечного сечения сосудов от давления близка к линейной. Простейшая математическая модель уравнения состояния S p p min p max S min S max Зависимость площади поперечного сечения от давления для большинства сосудов может моделироваться этим уравнением как в нормальном состоянии, так даже и в случае некоторых патологий. Заметим, что параметры S min, S max, P min, P max могут быть функциями времени t и пространственной переменной x. Например, стеноз, вызванный атеросклерозом, может быть промоделирован таким образом.

12 Пример специального «уравнения состояния» p0p0p0p0 pQ Q const p min p max p1p1p1p1 Эффект Остроумова-Балисса в церебральных артериях Этот эффект можно моделировать уравнением состояния следующего вида Необходимо иметь в виду, что различные формы уравнений состояния могут порождать специфические математические проблемы.

13 Предположения Кровь предполагается несжимаемой вязкой жидкостью, течение которой по сосудам может происходить в следующих режимах. 1. Скорость u(t,x) крови в сосудах много меньше, чем скорость (t,x) распространения малых возмущений давления и скорости, u /

14 Сосуды - ребра графа Элементы модели 1. Система сосудов (вся сердечно- сосудистая система или ее часть) - граф сосудов. 2. Вершины графа : - области бифуркаций сосудов; - мышечные ткани; - отдельные органы. 2. Вершины графа : - области бифуркаций сосудов; - мышечные ткани; - отдельные органы. Почка, печень, кишечник, селезенка, легкие, … Ткань, мышцы вершины Области бифуркации сосудов моделируются законом сохранения потока вещества и условием непрерывности давления или интеграла Бернулли. Области фильтрации крови через ткани моделируются законом сохранения потока вещества и законом фильтрации Дарси.Области бифуркации сосудов моделируются законом сохранения потока вещества и условием непрерывности давления или интеграла Бернулли. Области фильтрации крови через ткани моделируются законом сохранения потока вещества и законом фильтрации Дарси. Каждый отдельный орган описывается специальной моделью, которая в простейшем случае является точечной.Каждый отдельный орган описывается специальной моделью, которая в простейшем случае является точечной. Модели вершин могут быть любого уровня сложности.Модели вершин могут быть любого уровня сложности.

15 Элементы модели 3. Сердце описывается двух или четырех камерной моделью. 3. Сердце описывается двух или четырех камерной моделью. легкие Большой круг кровообращения желудочек предсердие «Двухкамерная» модель сердца состоит из двух элементов- предсердия и желудочка и работает как насос. В течение систолы кровь из желудочка поступает в аорту. Этот процесс регулируется набором параметров: ударный объем, текущий объем предсердия и желудочка, давление в аорте и т.д. В течение диастолы желудочек наполняется. «Четырех камерная» модель объединяет две «двухкамерные» модели со своими параметрами. Пример «двухкамерной» модели сердца QVQV QAQA,, p mm Hg p top p bot t sys t dias t, сек

16 Модели сердца Неконсервативная модель График функции сердечного выброса приближает экспериментальную кривую потока или давления Q 0 t S t D t – продолжительность систолы – продолжительность диастолы Консервативная модель (V K – текущий объем крови в желудочке) Желудочек V K QAQA предсердие QVQV Регуляция по величине сердечного выброса по конечнодиастолическому объему V KD : V surg = K f V KD Регуляция по времени систолы и диастолы : V surg =const – ударный выброс – объемы желудочка в конце диастолы и систолы заданная параметрическая функция выброса вычисляемый текущий объем желудочка Поток крови Q V, поступающий в предсердие, определяется сердечным выбросом и потоком крови во всей системе. Такая модель позволяет сохранять объем циркулирующей крови, исследовать механизмы регуляции.

17 vv Математическая модель на графе ОБОЗНАЧЕНИЯ S(t,x) – площадь поперечного сечения u(t, x) - скорость потока крови p(t,x) - давление t - время x - локальная пространственная координата - плотность крови ( = const). F T – сила трения F T – сила тяжести 2. Каждой вершине графа, соответствующей области бифуркации сосудов, сопоставлено уравнение неразрывности и условие непрерывности интеграла Бернулли. 3. Каждой вершине графа, соответствующей тканям, сопоставлено уравнение сохранения вещества и уравнение фильтрации Дарси. 1. Каждому ребру графа сопоставлена система уравнений гемодинамики i,j –номера всех ребер, соединенных с каждой вершиной бифуркации K d - коэффициент фильтрации

18 4. В граничных вершинах графа должны быть заданы краевые условия. Это, например, самосогласованная модель сердца или некоторые законы изменения потоков или давления. Граничные вершины Вход ( Q(t) ) Выход( p(t) ) Пример графа сосудов головного мозга 5. При моделировании процессов переноса растворенных в крови веществ в вершинах графа формулируются дополнительные уравнения, описывающие эти процессы.

19 Численные методы и алгоритмы 3. Разработана упрощенная конечно - разностная схема для решения уравнений гемодинамики. 1. Разработан специальный формат описания произвольного графа сосудов. 4. Полная нелинейная система разностных уравнений решается с использованием итерационных методов (метод Ньютона). 5. Линеаризованная система разностных уравнений решается с использованием прямых методов. 2. На каждом ребре графа использована однородная консервативная разностная схема второго порядка аппроксимации.

20 s = s ( p ) Свойства уравнений гемодинамики ( ГД ) Система уравнений гемодинамики ( ГД ) имеет гиперболический тип при условии, что для уравнения состояния выполнено неравенство dS/dp>0. В этом случае имеется две характеристики, два соотношения на характеристиках, скорость распространения малых возмущений. Соотношения на характеристиках Характеристики Скорость малых возмущений Так как давление в кровеносной системе мало отклоняется от своего среднего значения, в ряде случаев поведение системы удовлетворительно описывается линеаризованными уравнениями гемодинамики ( ЛГД ).

21 Эволюция малых возмущений средних стационарных значений скорости и давления в потоке крови описывается на каждом ребре графа сосудистой системы линеаризованными уравнениями гемодинамики: Эта система уравнений замыкается линеаризованными условиями сопряжения во внутренних вершинах графа: и линеаризованными краевыми условиями в граничных вершинах графа. Линейное приближение для уравнений гемодинамики (ЛГД)

22 Общее решение ЛГД уравнений на любом i-ом ребре графа представляет собой суперпозицию двух произвольных волн, распространяющихся в противоположных направлениях (|u|

23 Коэффициент прохождения волны скорости через вершину графа из ребра j в ребро i Бегущие волны определяются следующей формулой: Они численно равны отношению амплитуды волн скорости и давления до и после их взаимодействия с вершинами графа сосудов. - «транспортные коэффициенты». Коэффициент отражения волны скорости от вершины графа на ребре i ji i

24 Характер поведения амплитуды пульсовых волн в сосудистой системе определяется значениями коэффициентов прохождения и отражения во всех вершинах бифуркаций. В частности, если произведение всех определителей матриц, составленных из коэффициентов прохождения и отражения в каждой из вершин, по модулю больше единицы, то амплитуда пульсовых волн растет с течением времени. Характер поведения амплитуды пульсовых волн в сосудистой системе определяется значениями коэффициентов прохождения и отражения во всех вершинах бифуркаций. В частности, если произведение всех определителей матриц, составленных из коэффициентов прохождения и отражения в каждой из вершин, по модулю больше единицы, то амплитуда пульсовых волн растет с течением времени. Режим с растущей амплитудой волн Режимы распространения пульсовых волн давления и скорости по артериальной части сосудистой системы Режим с ограниченной амплитудой волн

25 Замечена взаимосвязь между местами локализации аневризм в артериях головного мозга (Виллизиев круг), аневризмами грудной части аорты и определенными числовыми значениями определителей матриц, составленных из коэффициентов прохождения и отражения в вершинах графа, соответствующих местам локализации аневризм. Замечена взаимосвязь между местами локализации аневризм в артериях головного мозга (Виллизиев круг), аневризмами грудной части аорты и определенными числовыми значениями определителей матриц, составленных из коэффициентов прохождения и отражения в вершинах графа, соответствующих местам локализации аневризм. Гемодинамический фактор развития аневризм в артериальных сосудах

26 - Амплитуда пульсовой волны в i-ом сосуде в «норме» - Амплитуда для пораженной заболеванием сосудистой системы 1 - H=0%, 2 - H=25%, 3 - H=50% 4 - H=75%, 5 - H=90% 1 - R=1, 2 - R=0.5, 3 - R= R=0.01 Получены качественные и количественные зависимости симптоматики заболевания от степени поражения сосудистой системы. Моделирование неспецифического аортоартериита

27 Граф артерий мозга Артерии головного мозга Моделирование церебрального кровообращения Построение графа для системы сосудов - первый этап моделирования. Пример графа сосудов головного мозга, включающий в себя артерии до уровня третьей бифуркации. Построение графа для системы сосудов - первый этап моделирования. Пример графа сосудов головного мозга, включающий в себя артерии до уровня третьей бифуркации. Ткань мозга Коллатерали Сердце Руки «Точечная» модель остальной части сосудистой системы Виллизиев круг Представленный граф включает в себя сердце, дугу аорты, позвоночные артерии, сонные артерии, Виллизиев круг, схематично представлены руки, артерии P1,P2,P3, A1,A2,A3,M1,M2,M3, коллатерали и некоторые другие артерии. Венозный возврат представлен схематично. Влияние всей остальной части кровеносной системы описывается «точечной» моделью.

28 Вычислительный эксперимент Пациент П. имеет 70% стеноз правой внутренней каротидной артерии и 90% стеноз левой каротидной артерии. Параметры сосудов его головного мозга (длины, диаметры, коэффициенты эластичности и т.д.) и сердца были установлены в ходе клинических исследований. В ходе операционного вмешательства предполагалась окклюзия (пережатие) ряда артерий (точки 2-9 на рисунке). Вопрос: Что произойдет с распределением потоков крови по различным отделам головного мозга при окклюзии? Пациент П. имеет 70% стеноз правой внутренней каротидной артерии и 90% стеноз левой каротидной артерии. Параметры сосудов его головного мозга (длины, диаметры, коэффициенты эластичности и т.д.) и сердца были установлены в ходе клинических исследований. В ходе операционного вмешательства предполагалась окклюзия (пережатие) ряда артерий (точки 2-9 на рисунке). Вопрос: Что произойдет с распределением потоков крови по различным отделам головного мозга при окклюзии? Результаты моделирования Допустимым является уменьшение притока крови не более чем на 20% First column is the flow without occlusions. Возможно ли это? В случае пациента П. компенсация происходит за счет коллатерального кровообращения. Потоки крови в коллатералях Распределение потоков крови сильно меняется после окклюзии Точки окклюзии

29 Вычислительный эксперимент Анализ изменений объема крови в венозной и артериальной части мозга для оценки ликвород инамики головного мозга по модели Келли. Изменение объема крови в сосудах выше Веллизиева круга в расчетах составляет 1,8 мл за один период сокращения сердца, что согласуется с экспериментальными данными в соответствии с которыми между головным и спинным мозгом за период сокращения сердца циркулирует около 1 мл ликвора. Граф церебральных сосудов + элементы большого круга кровообращения : - двухкамерное сердце - дуга аорты - артерии, вены, ткани рук - точечные сопротивления и обобщенные сосуды с соответствующими объемами и резистивными свойствами Модель замкнута Взаимовлияние давления в аорте и в головном мозге 11 22

30 Моделирование большого круга кровообращения сердце почки мозг ноги кишечник Граф большого круга Топология графа. Параметры сосудов (артерий, вен, резистивных сосудов, емкостных вен и т.д.) и сердца. Коэффициенты фильтрации (закон Дарси) для каждого органа. Сердце представлено само- согласованной двухкамерной моделью. aurical Ventrical V K QAQA QVQV Q 0 t S t D t Ударный объем сердца 85 ml, t s =0.3 s, t d =0.5 s. Ударный объем сердца 85 ml, t s =0.3 s, t d =0.5 s.

31 Квази-стационарный режим в большом круге кровообращения Ударный объем сердца 85 ml,t s =0.3 s, t d =0.5 s. Течение крови в сердечно- сосудистой системе выходит на режим, при котором величины максимального и минимального давления в сосудах практически не меняются в течение длительного времени (сутки). Объем желудочкаДавление в аорте В случае уменьшения ударного объема до 70 мл остается квази- стационарным и квази-периодическим, но максимальное давление в аорте уменьшается с величины 118 mmHg до значения в 104 mmHg. Это служит иллюстрацией того, как параметры сердца влияют на гемодинамику в целом.

32 Изменение режима работы сердца Изменение тонуса сосудов Изменение наполнения тканей Изменение давления в системе и аорте Моделирование барорецепторной нейрогенной регуляции Барорецепторы

33 Моделирование барорецепторной нейрогенной регуляции После кратковременного повышения артериального давления нейрогенная регуляция приводит к возврату давления в норму. Снижается среднее давление в аорте и в артериях руки. Расчет А – течение без регуляции. Расчет С – течение с регуляцией

34 Моделирование почечной регуляции давления Renal pressure Volume of CVS Kidney Renal outflow q kid Простейшая модель почечной регуляции: если среднее почечное давление становится больше, чем некоторое p sta, то начинается экспоненциально нарастающий сброс жидкости. Результаты моделирования показали, что эта модель вполне удовлетворительно описывает известные физиологические закономерности. Renal normal outflow Renal outflow

35 Моделирование гравитационного воздействия g g Исследуется влияние гравитации на гемодинамику человека. Моделирование на полном графе (большой круг кровообращения + церебральное кровообращение) позволяет установить изменения в гемодинамике, например, в случае быстро меняющейся гравитации. Объем кровотока в мозге сильно падает под действием нарастающей гравитации. Меняется распределение потоков крови по отделам головного мозга.

36 Пространственный граф системы кровообращения человека в силовом поле