Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций. - презентация

1 Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций

2 Цикл 2 Объекты исследования

3 Лекция 1 Модели объектов, изучаемые в настоящем курсе

4 Перечень объектов статические объекты; статические объекты; динамические объекты; динамические объекты; линейные объекты; линейные объекты; нелинейные объекты; нелинейные объекты; непрерывные объекты; непрерывные объекты; дискретные объекты; дискретные объекты; стационарные объекты; стационарные объекты; нестационарные объекты; нестационарные объекты; объекты с сосредоточенными параметрами; объекты с сосредоточенными параметрами; объекты с распределенными параметрами и т. д. объекты с распределенными параметрами и т. д.

5 Классификация моделей по способу представления информации : совестные, или вербальные модели; совестные, или вербальные модели; физические модели (уменьшенные копии реальных объектов, иногда другой физической природы, позволяющие имитировать процессы в исследуемом объекте); физические модели (уменьшенные копии реальных объектов, иногда другой физической природы, позволяющие имитировать процессы в исследуемом объекте); математические модели (информация об исследуемом объекте или системе представляется в виде математических терминов). математические модели (информация об исследуемом объекте или системе представляется в виде математических терминов). В свою очередь, математические модели делятся на: графические; графические; табличные; табличные; алгоритмические; алгоритмические; аналитические. аналитические.

6 Объект исследования: динамический объект Динамический объект это объект, выход которого зависит не толь­ко от текущего значения входных сигналов, но и от их значений в предыдущие моменты времени. y(t) e(t) O u(t) (t) t время; u(t) контролируемый (иногда управляемый) входной сигнал; (t) тео­ретический выход объекта; y(t) наблюдаемый выход объекта; е(t) аддитивная случайная помеха, отражающая действие неучитываемых факторов (шум наблюдения).