Устройство съема угловых координат Ответственные исполнители: Быков В. Ю., Стерхов Д. Л. Научный руководитель: к.ф.-м.н. Ильин Г. Н., 2010 г. - презентация

1 Устройство съема угловых координат Ответственные исполнители: Быков В. Ю., Стерхов Д. Л. Научный руководитель: к.ф.-м.н. Ильин Г. Н., 2010 г.

2 Введение Работа по модернизации устройства съёма угловых координат (УСУК) электроприводов АС РТ-32 комплекса «Квазар-КВО» выполнена основе технического задания к государственному контракту от 24 сентября 2007 года на опытно- конструкторскую работу: «Модернизация системы определения параметров вращения Земли и системы сбора и передачи данных в реальном времени» (Шифр ОКР: «Полюс»). В результате проведенной работы действующее УСУК «Салгир-М» (ЯЮ ТО), отвечающее за формирование цифрового кода положения АС по АЗ и УМ координатам, заменено на устройство, разработанное на современной элементной базе и имеющее существенно более низкие габариты

3 Датчики положения главного зеркала Индуктосин 5-БВТ, СКВТ

4 Аппаратура «Салгир-М» Преобразователь 50Гц в 400Гц Блок КМ-03 Стойка КМ-02

5 Требования к разрабатываемому УСУК Дополнительные требования: Надежность устройства Взаимозаменяемость блоков УСУК Взаимозаменяемость комплектов датчиков Простота и скорость настройки Технические характеристики: Название параметраЗначение параметра Разрядность преобразования, бит20 Частота обновления данных, Гц20 Питание напряжение, В частота, Гц ~ Тип передачи данныхпоследовательный

6 Структурная схема УСУК

7 Плата преобразователя координат нижний слой Верхний слой

8 Монтаж аппаратуры УСУК Блок УПК и блок питания Аз комплектБлок УПК и блок питания УМ комплект Блок ПИУИ в стойке АСН-02Блок ПИУИ

9 Программа для настройки УСУК Программа содержит: функции отображение координат в десятичном и двоичном виде функции построения характеристики нелинейности индуктосина функции отслеживания «скачков» в изменении координат средства отладки УСУК

10 Характеристики индуктосина в обсерватории Светлое Светлое УМ (левый) Светлое Аз (нижний) Светлое Аз (верхний) сбалансированный Светлое Аз (верхний) не сбалансированный

11 Характеристики Салгир-М УМ правый СветлоеУМ левый Светлое

12 Характеристики индуктосина Характеристики индуктосина УМ (правый). Бадары Характеристики индуктосина АЗ (верхний). Зеленчукская

13 Заключение Разработано устройство, удовлетворяющее техническому заданию Разработан аппаратно-программный комплекс, позволяющий проводить калибровку и настройку датчиков углового положения с высокой степенью автоматизации процесса с минимальными трудозатратами. УСУК прошло, необходимые испытания и в данный момент используется на телескопах РТ-32 национальной радиоинтерферометрической сети «КВАЗАР-КВО».

14 Характеристики БИК-КВ