НИУ МЭИ Презентация к дипломной работе на тему: Исследование методов автономного контроля целостности НАП Выполнил: Куликов И.С. ЭР-15-07 Руководитель: - презентация

1 НИУ МЭИ Презентация к дипломной работе на тему: Исследование методов автономного контроля целостности НАП Выполнил: Куликов И.С. ЭР Руководитель: Нагин И.А. Москва, 2013

2 Общие понятия Целостность – способность системы своевременно предупредить о своей неработоспособности Автономный контроль целостности (АКЦ) – контроль целостности в НАП Основные характеристики контроля целостности: Способность обнаруживать недопустимые ухудшения с заданной вероятностью Время запаздывания

3 Цели работы Рассмотреть и сравнить: 1.Метод наименьших квадратов 2.Метод Дэниша 3.Метод М-оценки

4 Условия моделирования 1.В модели использовались реальные псевдодальности, измеренные до 13-ти спутников 2.В некоторые из измерений псевдодальности вносились изменения на 1000м 3.Различные способы проявления ошибки

5 Показатели качества 1.Средняя сферическая ошибка в определении координат 2.Вероятность правильного обнаружения 3.Вероятность ложной тревоги

6 Результаты 1.Методы альтернативные МНК позволяют решать навигационную задачу с малыми ошибками в случае нескольких аномальных ошибок 2.При малом рабочем созвездии эффективнее метод М-оценки, при большом – метод Дэниша 3.При большом рабочем созвездии наблюдаются одинаковые вероятности правильного обнаружения, а вероятность ложной тревоги меньше у метода Дэниша