Лекция 7 для студентов 1 курса, обучающихся по специальности 060201 - Стоматология К.п.н., доцент Шилина Н.Г. Красноярск, 2012 Основные понятия медицинской. - презентация

1 лекция 7 для студентов 1 курса, обучающихся по специальности Стоматология К.п.н., доцент Шилина Н.Г. Красноярск, 2012 Основные понятия медицинской электроники. Тема: Основные понятия медицинской электроники. Физические основы электрографии. Кафедра медицинской и биологической физики

2 План 1. Классификации медицинской техники. Структурная блок-схема приборов для регистрации биопотенциалов 2. Устройства съема: электроды и датчики. Устройства регистрации. 3. Усилители и генераторы. Надежность медицинской аппаратуры. 4. Основы реографии 5. Электрический диполь. Электрическое поле. Токовый диполь. Модель Эйнтховена. 6. Основы кардиографии.

3 Медицинская техника Медицинское оборудование Медицинская аппаратура Медицинские инструменты Электрическая медицинская аппаратура Механическая медицинская аппаратура Воздействующие аппараты и приборы Воспринимающие приборы Терапевтические аппараты Диагностические приборы

4 Основные группы медицинских электронных приборов и аппаратов Медицинскую электронную аппаратуру можно разделить на два класса: медицинские приборы и медицинские аппараты. Медицинский прибор Медицинский прибор техническое устройство, предназначенное для диагностических или лечебных измерений (медицинский термометр, электрокардиограф и др.). Медицинский аппарат Медицинский аппарат техническое устройство, позволяющее создавать энергетическое воздействие (часто дозированное) терапевтического, хирургического или бактерицидного свойства (аппарат УВЧ терапии, аппарат искусственной почки и др.), а также обеспечить сохранение определенного состава некоторых субстанций.

5 Основные группы приборов и аппаратов, используемые для медико-биологических целей: Устройство для получения (съема), передачи и регистрации медико-биологической информацииУстройство для получения (съема), передачи и регистрации медико-биологической информации. Большинство этих устройств содержит в своей схеме усилитель электрических сигналов. Устройство, обеспечивающее дозирующее воздействие на организм различными физическими факторами с целью лечения. Устройство, обеспечивающее дозирующее воздействие на организм различными физическими факторами с целью лечения. С физической точки зрения эти устройства являются генераторами различных электрических сигналов. Кибернетические электронные устройства.

6 Структурная схема съема, передачи и регистрации медико-биологической информации X где X измеряемый параметр биологической системы, Υ Υ величина, регистрируемая на выходе измерительным прибором

7 Устройства съема ЭлектродыДатчики Активные (генераторные) Пассивные (параметрические)

8 2. Принцип действия электродов 2. Принцип действия электродов Электроды Электроды это проводники специальной формы, соединяющие измерительную цепь с биологической системой. К электродам предъявляются требования: они должны быстро фиксироваться и сниматься, иметь высокую стабильность электрических параметров, не искажать сигнал, не раздражать биологическую ткань и т. п.

9 Рис. 1. Эквивалентная схема снятия биопотенциалов БП БП ЭДС источника биопотенциалов; r r сопротивление внутренних органов; R R сопротивление кожи и электродов; R ВХ R ВХ входное сопротивление усилителя.

10 Для уменьшения сопротивления контакта «электрод-кожа» можно : использовать салфетки, смоченные физраствором; увеличить площадь электрода (истинная картина в этом случае может искажаться, так как электрод будет захватывать сразу несколько эквипотенциальных поверхностей).

11 Плоские электроды. Плоские электроды. Такие электроды используются, например, при гальванизации, электрофорезе. К телу больного подводят постоянный ток с помощью двух электродов, каждый из которых состоит из свинцовой пластинки (или токопроводящей углеграфитовой ткани) и гидрофильной прокладки. Виды электродов при физиотерапии

12 Рис. 2. Расположение плоских электродов при гальванизации продольном поперечном При продольном расположении электродов (на одной стороне тела) воздействию подвергаются поверхностно расположенные ткани. При поперечном расположении электродов (на противоположных участках тела) воздействию подвергаются глубоко расположенные органы и ткани.

13 Вакуумные электроды. Вакуумные электроды. Такие электроды используются в дарсонвализации. Воздух внутри стеклянных электродов баллонов имеет низкое давление (6,7-13,5 Па). контактной методике При контактной методике (непрерывный контакт электрода с кожей) действующим фактором является среднечастотный электрический ток. дистанционной методике При дистанционной методике (электрод удален от кожи) действующим фактором является искровой разряд. При обеих методиках вакуумные электроды перемещаются относительно кожи. Рис. 3. Стеклянные вакуумные электроды (а), использование электродов при лечении волосистой части головы (б)

14 Датчики медико-биологической информации Датчик Датчик устройство, преобразующее измеряемую или контролируемую величину в сигнал, удобный для передачи и регистрации. X α Преобразуемая величина X называется входной, а измеряемый сигнал α выходной величиной.

15 Характеристика датчика Характеристика датчика функциональная зависимость выходной величины α от входной X (описывается аналитически или графически). Обычно стремятся иметь датчик с линейной характеристикой α = kХ, где k постоянный коэффициент. Чувствительность датчика Чувствительность датчика S отношение изменения выходной величины к соответствующему изменению входной величины: S = α / Х S = α / Х. Предел датчика Предел датчика максимальное значение входной величины, которое может быть воспринято датчиком без искажения и без повреждения датчика. Порог датчика Порог датчика минимальное изменение входной величины, которое можно обнаружить датчиком.

16 Классы датчиков: генераторные и параметрические генераторные и параметрические. Генераторные датчики Генераторные датчики такие, которые под воздействием входного сигнала генерируют напряжение или ток (индукционные, пьезоэлектрические, фотоэлектрические и т.п.). Параметрические датчики Параметрические датчики такие, в которых под воздействием входного сигнала изменяется какой- либо параметр (тензометрические, емкостные, индуктивные, реостатные и т.п.). Различают механические, акустические, температурные, оптические и другие датчики.

17 17 Ультразвуковые датчики Фотодатчики Гибкие датчики для сердца Дтчики Дтчики давления

18 3. Усилитель Усилитель амплитуду Усилитель электрических сигналов (электронный усилитель) устройство, увеличивающее амплитуду этих сигналов без изменения их формы за счет постороннего источника электрической энергии. вход выход Усилители могут создаваться на основе различных элементов (транзисторы, триоды и др.), однако в общих чертах их можно представить одинаково. Они имеют вход, на который подается усиливаемый электрический сигнал, и выход, с которого снимается усиленный сигнал (рис. 6).

19 Рис. 5. Схема усиления сигнала В зависимости от целей усилители классифицируются по напряжению, силе тока, мощности.

20 Усилитель однокаскадный Усилитель многокаскадный

21 Характеристики усилителя а) Входное сопротивление. а) Входное сопротивление. R вх сопротивление между его входными клеммами, которое можно найти по формуле R ВХ = U ВХ /I ВХ б) Коэффициент усиления. Коэффициент усиления Коэффициент усиления усилителя равен отношению сигнала на выходе усилителя к значению сигнала на входе: K = U ВЫХ /U ВХ

22 Коэффициент усиления усилителя из нескольких каскадов равен произведению коэффициентов усиления усилителей всех используемых каскадов: К ОБЩ = К 1 К 2 К 3... в) Амплитудная характеристика усилителя в) Амплитудная характеристика усилителя это зависимость максимального значения выходного сигнала от максимального значения входного. Для рассматриваемого усилителя по напряжению амплитудная характеристика представляется зависимостью U MAX ВЫХ =f(U MАХ ВХ )·

23 Для неизменности формы сигнала коэффициент усиления должен быть одинаков в пределах изменения входного сигнала. линейной Для этого необходимо использовать усилитель с линейной амплитудной зависимостью: U MAX ВЫХ = K U MAX ВХ U MAX ВЫХ = K U MAX ВХ. Рис. 6. Амплитудная характеристика усилителя

24 г) Частотная характеристика. г) Частотная характеристика. В том случае, когда усиливаемый сигнал несинусоидальный, его можно разложить на отдельные гармоники, характеризующиеся соответствующей частотой. Коэффициент усиления для каждой гармоники может оказаться разным. Поэтому необходимо учитывать частотную характеристику усилителя. Частотная характеристика усилителя Частотная характеристика усилителя это зависимость коэффициента усиления от частоты сигнала: К = f( ). Для того чтобы несинусоидальный сигнал был усилен без искажения, нужно, чтобы коэффициент усиления не зависел от частоты, то есть К ( ) = const. В общем случае это условие не выполняется, что приводит к искажениям формы сигнала, которые называются частотными.

25 Полосой пропускания Полосой пропускания усилителя называется интервал частот, в котором коэффициент усиления постоянен. Рис. 7. Частотная характеристика усилителя

26 Особенности усиления биоэлектрических сигналов особенностями биопотенциалов Специфика усилителей биопотенциалов определяется особенностями биопотенциалов: выходное сопротивление биологической системы совместно с сопротивлением электродов, как правило, высокое; биопотенциалы медленно изменяющиеся сигналы; биопотенциалы слабые сигналы.

27 Особенности биоусилителей: Коэффициент усиления составляет 10 6 – 10 8 ; Коэффициент дискриминации 10 5 – 10 6 ; Все биоусилители – низкочастотные; Высокое входное и низкое выходное сопротивления.

28 Электростимуляторы, генераторы Генераторы Генераторы устройства, которые преобразуют энергию источников постоянного напряжения в энергию электромагнитных колебаний различной формы. Классификация генераторов: по форме сигнала: генератор гармонических колебаний и генератор колебаний специальной формы (импульсные колебания); по частоте сигналов; по мощности; по принципу работы (генератор с самовозбуждением и генератор с внешним возбуждением).

29 гармонических колебаний Генераторы гармонических колебаний работают на транзисторах или трехэлектродных лампах. Общие принципы функционирования их основаны на принципах работы автоколебательных систем. Рис. 9. Схема генератора гармонических колебаний.

30 Релаксационные колебания Релаксационные колебания электромагнитные колебания несинусоидальной формы. Рис. 10. Пример релаксационных колебаний

31 Амплипульстерапия Флюктуоризация Амплипульстерапия генератор соответствующего аппарата создает синусоидальные токи на частоте 5000 Гц, модулированные по амплитуде низкой частотой в пределах Гц (аппараты «Стимул»). Флюктуоризация генератор соответствующего аппарата создает синусоидальный ток малой силы и небольшого напряжения, беспорядочно меняющегося по амплитуде и частоте в пределах Гц. Использование таких токов уменьшает вероятность привыкания тканей к раздражителю (аппараты снятия боли АСБ). амплипульстерапии, флюктуоризации, аппарате «Электросон» диадинамотерапии, электростимуляции. Генераторы релаксационных колебаний используются в: амплипульстерапии, флюктуоризации, аппарате «Электросон», диадинамотерапии, электростимуляции.

32 Электросон Электросон генератор соответствующего аппарата создает импульсный ток низкой частоты и малой силы с импульсами прямоугольной формы (аппараты «Электросон»). Диадинамотерапия Диадинамотерапия генератор соответствующего аппарата создает ток с импульсами полусинусоидальной формы (аппарат «Тонус»). Электростимуляция Электростимуляция генератор соответствующего прибора создает импульсные токи (в частности, импульсы экспоненциальной формы) для восстановления функции нервно- мышечного аппарата человека (аппараты АСМ)

33 33 Аппарат для амплипульстерапии Аппарат Рефтон Аппарат Электросон Аппарат УВЧ

34 Регистрирующие устройства Аналоговые Комбинированные Дискретные

35 Аналоговые Рис.1. Схема струйного самописца 1 – электромагнит, через обмотки которого проходит регистрируемый биопотенциал; 2 – постоянный магнит; 3 – стеклянный капилляр; 4 – сопло капилляра.

36 Дискретные – все виды счетчиков Комбинированные – электронно-лучевая трубка

37 НАДЕЖНОСТЬ МЕДИЦИНСКОЙ АППАРАТУРЫ Надежность – это способность изделия не отказывать в работе в заданных условиях эксплуатации и сохранять свою работоспособность в течение заданного интервала времени. Вероятность безотказной работы – это отношение числа N(t) работающих (не испортившихся) за время t изделий к общему числу N 0 испытывавшихся изделий:

38 Интенсивность отказов – это отношение числа отказов dN к произведению времени dt на общее число работающих элементов:

39 Классификация медицинской аппаратуры по возможным последствиям отказов в процессе эксплуатации А – изделия, отказ которых представляет непосредственную опасность для жизни пациента или персонала. Вероятность безотказной работы изделий этого класса должна быть не менее 0,99 между планово- предупредительными техническими обслуживаниями (ремонт, поверка). К изделиям класса А относятся приборы для наблюдения за жизненно важными функциями больного (аппараты искусственного дыхания, кровообращения и т.п.);

40 Б – изделия, отказ которых вызывает искажения информации о состоянии больного или окружающей среды, не приводящее к непосредственной опасности для жизни пациента или персонала. Вероятность безотказной работы изделий этого класса должна быть не менее 0,8. К изделиям класса Б относятся системы, следящие за больным, аппараты для стимуляции сердечной деятельности и др.; В – изделия, отказ которых снижает эффективность или задерживает лечебно- диагностический процесс, либо повышает нагрузку на медицинский или обслуживающий персонал. К этому классу относится большая часть диагностической и физиотерапевтической аппаратуры, инструментарий и др. Г– изделия, не содержащие отказоспособных частей.

41 Основоположники реографии Принципиальная разработка Н. Манн (1937) А. А. Кедров и Т. Ю. Либерман ( ) Клиническая практика - W. Holzer, К. Polzer и A. Marko (Австрия 1946) Ю.Т. Пушкарь – отечественный аппарат (прекардильная реокардиография)

42 Физические основы реографии Формула Кедрова h–амплитуда реограммы; h 1 – амплитуда для расчета ударного объема крови; а – длительность восходящей части реограммы; Т–период реограммы; hк–высота калибровочного импульса.

43 Показатели реограммы реографический индекс (РИ) – отношение амплитуды реограммы h к величине стандартного калибровочного импульса hк. РИ характеризует величину пульсового кровенаполнения. время восходящей части волны а, характеризующее полное раскрытие сосуда. период реограммы Т, соответствующий длительности сердечного цикла

44 Вид стандартной реограммы

45 Виды реография Реоэнцефалография (РЭГ) - исследование кровенаполнения сосудов головного мозга. Реовазография - исследование заболеваний периферических сосудов, сопровождающихся изменениями их тонуса, эластичности, сужением или полной закупоркой артерий. Реогепатография - исследование кровотока печени. Позволяет судить о процессах, происходящих в сосудистой системе печени: кровенаполнении, очагах поражения, особенно при остром и хроническом гепатите и циррозе Реомиография - исследование кровенаполнения работающих мышц.

46 Виды реографов

47 Электроды для реографии

48 Электрический диполь Система из двух равных по абсолютной величине, но противоположных по знаку точечных электрических зарядов, расположенных на некотором расстоянии l друг от друга.

49 Характеристика диполя векторная величина, называемая электрическим или дипольным моментом диполя р. Вектор р равен произведению заряда на плечо диполя L, направленный от отрицательного заряда к положительному: Единицей электрического момента диполя является кулон-метр

50 Электрическое поле диполя Эквипотенциальная поверхность Силовая линия E

51 Электрическое поле диполя А Р r

52 Диполь во внешнем однородном электрическом поле М = р х Е М = р E sin

53 Диполь во внешнем неоднородном электрическом поле -q +q F-F- F+F+

54 Физические основы электрографии ЭКГ ЭКГ электрокардиография регистрация биопотенциалов, возникающих в сердечной мышце при ее возбуждении. ЭЭГ ЭЭГ электроэнцефалография регистрация биоэлектрической активности головного мозга. ЭМГ ЭМГ электромиография регистрация биоэлектрической активности мышц. Регистрация биопотенциалов тканей и органов называется электрографией.

55 Характеристика биопотенциалов Биопотенциалы Амплитуда, мкВ максимальнаяминимальная ЭКГ ЭМГ ЭЭГ Зависимость биопотенциала от времени называется электрограммой

56 При изучении электрограмм возникают задачи Прямая – расчет потенциала в области измерения по заданным характеристикам электрической модели органа; Обратная (диагностическая)- выявление состояния органа по характеру его электрограммы

57 Теория отведений Эйнтховена Сердце есть токовый диполь с дипольным моментом р с, который поворачивается, изменяет свое положение и точку приложения за время сердечного цикла.

58 Отведение Разность потенциалов между точками на теле человека (например левая рука- правая рука) в физиологии принято называть «отведениями».

59 Три стандартных отведения U I : U II : U III = р сI :р сII :р сIII

60 Поле диполя сердца Электрическая ось сердца

61 Значения дипольного момента р с Значения дипольного момента р с ОбъектМасса сердца, г Масса тела, кгР с, мАсм Крыса1,100,2770,107 Собака10814,21,63 Человек30071,52,32

62 Электрокардиограмма здорового человека возбуждение предсердий возбуждение желудочков Падение возбуждения желудочков

63 Нормальная ЭКГ в трех стандартных отведениях

64 Направление электрической оси сердца Если угол имеет значение: в пределах от 40° до 70°, то такое положение электрической оси сердца считается нормальным; близкое к 0°, то такое положение электрической оси сердца обозначается как горизонтальное, и ЭКГ характеризуется высокими амплитудами зубцов в I отведении; близкое к 90°, то положение обозначается как вертикальное; зубцы ЭКГ будут наименьшими в I отведении.

65 Векторкардиография- метод объемных кривых геометрическое место точек, соответствующих концу вектора р с, положение которого изменяется за время сердечного цикла.

66 Векторкардиография Методика получения. Напряжение от двух взаимно перпендикулярных отведений подают на взаимно перпендикулярные пластины осциллографа. При этом на экране получаются изображение, состоящее из двух петель большой и малой.

67 Заключение: Рассмотрены: 1. Основные этапы получения медико-биологической информации и средства, необходимые для их реализации: устройства съема (электроды датчика), усилитель, регистрирующие устройства. 2. Вопросы безопасности и надежности медицинской аппаратуры 3. Основы электрографии реографии на конкретных методиках (реография, кардиография)

68 Тест-контроль: Устройство, преобразующее измеряемую или контролируемую величину в сигнал, удобный для передачи, дальнейшего преобразования и регистрации, называется: 1.датчиком 2.электродом 3.генератором 4.усилителем.

69 РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Обязательная: Ремизов А.Н. Медицинская и биологическая физика: учебник. -М.: Дрофа, Дополнительная: Федорова В.Н. Краткий курс медицинской и биологической физики с элементами реабилитологии: учебное пособие. -М.: Физматлит, Антонов В.Ф. Физика и биофизика. Курс лекций: учебное пособие.-М.: ГЭОТАР- Медиа, Руководство к лабораторным работам по медицинской и биологической физике для самост. работы студентов /сост. О.Д. Барцева и др. Красноярск: Литера-принт, Сборник задач по медицинской и биологической физике: учебное пособие для самост. работы студентов / сост. О.П.Квашнина и др. -Красноярск: тип.КрасГМА, Физика. Физические методы исследования в биологии и медицине: метод. указания к внеаудит. работе студентов по спец. – стоматология/ сост. Н.Г. Шилина и др. - Красноярск: тип.КрасГМУ, Электронные ресурсы: ЭБС КрасГМУ Ресурсы интернет Электронная медицинская библиотека. Т.4. Физика и биофизика.- М.: Русский врач, 2004.

70 70 БЛАГОДАРЮ ЗА ВНИМАНИЕ