Презентация к бакалаврской работе по теме: Анализ характеристик относительных измерений в СРНС ГЛОНАСС Студент группы ЭР-15-07 Устинов А.Ю. Научный руководитель. - презентация

1 Презентация к бакалаврской работе по теме: Анализ характеристик относительных измерений в СРНС ГЛОНАСС Студент группы ЭР Устинов А.Ю. Научный руководитель д.т.н. профессор Перов А.И.

2 Погрешности измерения Обобщенная схема навигационной аппаратуры потребителя: В системе первичной обработки на выходе схемы слежения за задержкой сигнала формируется оценка псевдо дальности: - смещение часов приемника потребителя относительно бортовых эталонов времени

3 - ионосферная погрешность; - погрешность многолучевого распространения; - погрешность ряда релятивистских и гравитационных эффектов; - погрешность вносимая приемником; - эфемеридная погрешность; - прочие составляющие погрешности определения псевдо дальности, не входящие в описание выше.

4 Постановка задачи Анализ возможности и величины компенсации следующих погрешностей: эфемеридная погрешность (погрешности определения координат спутника). ионосферная погрешность (изменение задержки прохождения сигнала через ионосферу). Изображение исследуемой модели

5 Метод нахождения абсолютных координат объекта Для нахождения абсолютных координат одного объекта (X, Y), используя измерения псевдо дальностей, составим следующую систему из двух нелинейных уравнений: Алгоритм решения системы по методу Ньютона задается формулами : - измеренные на этапе первичной обработки дальности к = 0,1,…

6 Здесь - якобиан, на каждой итерации не равен 0 Если ввести обозначения: То метод Ньютона для системы двух нелинейных уравнений можно записать к = 0,1,… Решив систему уравнений, получаем абсолютные координаты объекта.

7 Полученные результаты Алгоритм измерения координат потребителя в абсолютном режиме: Полученные данные: Координаты ВО: U1 = м; U2 = м; Относительные координаты ВО: ΔX= м; (погр. – 6 м) ΔY= м; (погр. – 19 м) Алгоритм измерения координат потребителя в относительном режиме: Полученные данные: Координаты ВО: U1 = м; U2 = м; Координаты НО: S1 = м; S2 = м; Относительные координаты ВО: ΔX= м; (погр. – м) ΔY= м; (погр. – 0 м)

8 Вывод по проделанной работе При измерении абсолютных координат погрешность измерений координат потребителя во многом определяется наличием эфемеридной и ионосферной составляющих погрешностей, и может составлять 6…20 м. При относительных измерениях погрешность определения относительных координат потребителя, обусловленная наличием эфемеридной и ионосферной составляющих погрешностей измерения псевдо дальностей снижается в 20 и более раз, так что итоговая погрешность определения относительных координат потребителя включает практически только флуктуационную ошибку, которая может составлять величину менее 1 м. Полученные результаты обладают минимальной погрешностью и удовлетворяют требованиям ИКАО.