Оптический датчик, следование по линии Преподаватель Большаков Александр. - презентация

1 Оптический датчик, следование по линии Преподаватель Большаков Александр

2 1. Остановка на линии Собрать робота Domabot с присоединенным оптическим датчиком Сделать и загрузить в робота программу остановки движущегося по белому полю робота при достижении черной линии: Используя команду Switch, проверить яркость Color Sensor, если она больше 50% - ехать вперед, если меньше – ничего не выполнять, зациклить программу

3 Блок-схема остановки на черной линии Проверить яркость >50%

4 2. Следование по линии Необходимо сделать программу следования робота по линии. Условия: Двигатель B – левый, двигатель C – правый Робот останавливается справа от линии Программа: используя команду Switch, проверить яркость Color Sensor если она больше 50% - повернуть налево, если меньше – повернуть направо

5 Блок-схема движения по черной линии Проверить яркость >50%

6 Траектория движения робота

7 Домашнее задание Найти интернет-страницу по роботам, следующим по линии, сохранить на компьютер и принести на следующее занятие или отправить ссылку на неё