Podstawy Konstrukcji Maszyn Połączenia gwintowe Janusz Skrzypacz. - презентация

1 Podstawy Konstrukcji Maszyn Połączenia gwintowe Janusz Skrzypacz

2 Wprowadzenie Połączenia gwintowe są połączeniami kształtowymi rozłącznymi najczęściej stosowanymi w budowie maszyn. Zasadniczym elementem połączenia gwintowego jest łącznik, składający się zazwyczaj ze śruby z gwintem zewnętrznym i nakrętki z gwintem wewn ę trznym. Skręcenie ze sobą obu gwintów łącznika tworzy połączenie gwintowe.

3 Wprowadzenie Połączenia gwintowe dzielą się na pośrednie i bezpośrednie. W połączeniach pośrednich części maszyn łączy się za pomocą łącznika (a); rolę nakrętki może również odgrywać gwintowany otwór w jednej z łączonych części (b). W połączeniach bezpośrednich gwint jest wykonany na łączonych częściach (c).

4 Wprowadzenie Gwinty są stosowane również w mechanizmach śrubowych, określanych także jako połączenia gwintowe ruchowe. Mechanizmy śrubowe służą do zamiany ruchu obrotowego na postępowo-zwrotny. Są stosowane do celów napędowych m.in. do przesuwu stołu lub suportu w obrabiarkach, tworzą zespół roboczy w podnośnikach lub prasach śrubowych itd.

5 Budowa gwintu Podstawowym pojęciem, związanym z powstawaniem gwintu jest linia śrubowa. Jest to krzywa przestrzenna, opisana na pobocznicy walca przez punkt poruszający się ruchem jednostajnym wzdłuż osi walca (osi linii śrubowej) - przy stałej prędkości obrotowej walca. Powstawanie linii śrubowej można sobie łatwo wyobrazić jako nawijanie na walec linii prostej, stanowiącej przeciwprostokątną trójkąta.

6 Parametry gwintu d - średnica gwintu śruby (średnica trzpienia, na którym nacięto gwint); D - średnica dna wrębów nakrętki (dla gwintu trapezowego symetrycznego - D 4 ); d 1 - średnica rdzenia śruby (dla gwintu trapezowego symetrycznego - d 3 ); D 1 - średnica otworu nakrętki; d 2 - średnica podziałowa śruby; D 2 - średnica podziałowa nakrętki - D 2 = d 2 ;

7 Parametry gwintu P - podziałka gwintu, odpowiadająca podziałce linii śrubowej (w gwintach jednokrotnych P = P h ); P h - skok gwintu w gwintach wielokrotnych (P h = n·P, gdzie n - krotność gwintu); - kąt gwintu, mierzony między bokami zarysu; - wznios gwintu równy wzniosowi linii śrubowej, obliczany na średnicy podziałowej wg zależności: Pozostałe wymiary gwintów (wysokość zarysu gwintu, promienie zaokrągleń, luz wierzchołkowy itd.) są podane w normach w zależności od podziałki gwintu.

8 Rodzaje gwintów i ich zastosowanie Do gwintów powszechnie stosowanych należą gwinty trójkątne: metryczne i calowe oraz trapezowe: symetryczne i niesymetryczne. Ponadto gwinty dzielą się na: zwykłe, drobne (drobnozwojne) i grube (grubozwojne); prawe i lewe; jednokrotne (pojedyncze) i wielokrotne (dwukrotne, trzykrotne itd.).

9 Rodzaje gwintów i ich zastosowanie Gwinty grube są stosowane w zarysach trapezowych przy d 22 mm, głównie w przypadkach, gdy o obciążalności połączenia decydują naciski jednostkowe na powierzchniach roboczych gwintu, np. w połączeniach spoczynkowych często odkręcanych. Podział gwintów na prawe i lewe wynika z definicji linii śrubowej prawej i lewej. Powszechnie stosuje się gwinty prawe. Gwinty lewe stosuje się m.in. w niektórych elementach obrabiarek - gdy użycie gwintu prawego powoduje samoczynne luzowanie połączenia, jako jeden z gwintów tzw. nakrętki rzymskiej itp. Gwinty zwykłe występują najczęściej w elementach niezbyt dokładnych, produkowanych seryjnie lub masowo. Gwinty drobne mają mniejszą podziałkę niż gwinty zwykłe o tej samej średnicy. Ze względu na mniejszą głębokość gwintu są one stosowane w celu zwiększenia średnicy rdzenia śruby; są nacinane na tulejach, rurach itd. Charakteryzują się także wysoką samohamownością (mały kąt ), zabezpieczając połączenie przed luzowaniem.

10 Rodzaje gwintów i ich zastosowanie W gwintach wielokrotnych istnieje kilka początków (wejść) poszczególnych zwojów gwintu. Zwoje są równoległe do siebie, a ich początki są rozstawione symetrycznie na obwodzie walca (np. w gwincie 3­krotnym - co 120°). Dla gwintów wielokrotnych określa się skok gwintu P h, równy podziałce danej linii śrubowej, oraz podziałkę gwintu P, tzn. odległość między jednakowymi punktami sąsiednich zwojów, mierzoną równolegle do osi gwintu. Gwinty wielokrotne stosuje się w połączeniach ruchowych, w których wymagane jest duże przesunięcie przy jednym obrocie śruby, wysoka sprawność, niesamohamowność itp. Rodzaje gwintów a) jednokrotny prawy, b) dwukrotny lewy, c) trzykrotny prawy

11 Zarysy gwintu Zarys trójkątny metryczny oraz calowy

12 Zarysy gwintu Zarys trapezowy symetryczny oraz niesymetryczny

13 Zarysy gwintu Wymiary nominalne gwintu śruby i nakrętki, podane w normach są oparte na zarysie nominalnym, wspólnym dla gwintu zewnętrznego (śruby) i wewnętrznego (nakrętki). Wymiary rzeczywiste gwintów różnią się od wymiarów nominalnych m.in. o wartość promieni, zmniejszających szerokość powierzchni roboczej gwintu oraz o różnice wynikające z tolerancji gwintu (zależnej od przeznaczenia gwintu i przyjętej klasy gwintu) i niedokładności obróbki. Zarys okrągły oraz prostokątny

14 Sposoby oznaczania gwintów ogólnego przeznaczenia

15 Układ sił w połączeniu gwintowym Obciążenie gwintu następuje przy końcu dokręcania nakrętek w połączeniach gwintowych spoczynkowych oraz przy wykonywaniu pracy na pewnej drodze, np. przy podnoszeniu lub przesuwaniu ciężaru w mechanizmach śrubowych. Ponieważ linia śrubowa tworzy równię pochyłą o kącie pochylenia (wznios gwintu), zatem obciążenie gwintu można rozpatrywać jako siłę działającą na równi pochyłej. Przyjmuje się więc, że całe obciążenie działające na gwint jest skupione w jednym punkcie jako siła bierna Q i porusza się wzdłuż równi pochyłej pod wpływem siły obwodowej F, działającej na płaszczyźnie prostopadłej do osi śruby. d d3d3 P d3d3

16 Układ sił w połączeniu gwintowym Przy opuszczaniu ciężaru jest potrzebna mała siła F, zabezpieczająca przed samoczynnym zsuwaniem się ciężaru; przy gwint będzie samohamowny. N – siłą normalna, T – siła tarcia, R – reakcja wypadkowa, – pozorny współczynnik tarcia, – pozorny kąt tarcia

17 Momenty tarcia w połączeniu gwintowym W końcowej fazie dokręcania nakrętki (w połączeniach spoczynkowych) i przy podnoszeniu ciężaru (w połączeniach ruchowych) należy przyłożyć do nakrętki (śruby) moment skręcający M s, który pokona moment tarcia M T1 na powierzchniach gwintu oraz moment tarcia M T2 między nakrętką a przedmiotem lub między ruchomym końcem śruby a nieruchomym przedmiotem - zależnie od rodzaju pracy połączenia i zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych.

18 Momenty tarcia w połączeniu gwintowym M T2 = Q· ·r śr M T =M T1 + M T2 M T1 =0,5 · d · Q · tg( + ) F=Q·tg ( + )

19 Sprawność gwintu Sprawność gwintu g wyznacza się jako stosunek pracy użytecznej do pracy włożonej, przy czym pracę odnosi się do jednego obrotu śruby (nakrętki):

20 Samohamowność gwintu Połączenie śrubowe będzie samohamowne w przypadku, gdy dowolnie duża siła Q, obciążająca śrubę, nie spowoduje jej obrotu. Gwint jest samohamowny wówczas, gdy Zależność ta jest określana jako warunek samohamowności gwintu. Gwinty samohamowne mają niską sprawność: 0,5 (50%) W gwintach samohamownych wznios gwintu wynosi 1,5-5°; stosuje się je w połączeniach spoczynkowych oraz w mechanizmach, które muszą być samohamowne (np. w podnośnikach śrubowych). Należy przy tym zwrócić uwagę, że w przypadku występowania drgań, uderzeń itp. każdy gwint jest niesamohamowny.

21 Łączniki gwintowe Do znormalizowanych łączników gwintowych należą śruby, wkręty i nakrętki. Śruby są to łączniki z gwintem zewnętrznym, zakończone łbem o różnych kształtach - najczęściej sześciokątnym lub kwadratowym. Śruby dokręca się kluczami. Wkręty mają nacięty na łbie rowek i są dokręcane wkrętakiem. Łączniki te mogą mieć gwint nacięty na całej długości trzpienia lub tylko na jego części.

22 Rodzaje wkrętów i śrub a-c) wkręty, d-f) najczęściej stosowane śruby, g) śruba noskowa, h) z gniazdem wewnętrznym, i) oczkowa, j) z uchem, k) skrzydełkowa, l) radełkowa

23 Zakończenia śrub i wkrętów Powszechnie jest stosowane zakończenie płaskie z fazką 45º (a) lub kuliste (b). Śruby dociskowe mogą być zakończone w sposób, podany na rys. c, d, e, w zależności od częstotliwości odkręcania i konstrukcji elementów połączenia. Zakończenia śrub i wkrętów z gwintem metrycznym są ujęte w normie PN-73/M-82061, natomiast wymiary wyjść i podcięć w otworach - w PN-74/M

24 Oznaczenia wkrętów i śrub Śruby i wkręty objęte normami są stosowane i produkowane masowo. Oznaczenie ich składa się z nazwy, rodzaju gwintu, długości śruby (wkrętu), materiału oraz numeru normy. Przykłady oznaczeń: ŚRUBA M12 x 1,25 x 70 Ms PN-74/M gwint M12 x 1,25, l= 70 mm, mosiądz WKRĘT M6x25 PN-74/M gwint M6, l = 25 mm, stal Cechy tworzywowe śrub oznaczane są w następujący sposób: X a.b, Gdzie: X to klasa dokładności (A - elementy dokładne; B - elementy średnio dokładne; C - elementy zgrubne tylko z gwintem zwykłym) oraz

25 Nakrętki Nakrętki - elementy z gwintami wewnętrznymi - współpracują ze śrubami i wkrętami. Kształty nakrętek, podobnie jak łbów śrub, są dostosowane do potrzeb konstrukcyjnych. Nakrętki są objęte normami: PN-75/M

26 Rodzaje nakrętek a) sześciokątna, b) koronowa, c) kwadratowa, d) okrągła rowkowa, e) okrągła otworowa, f) skrzydełkowa, g) radełkowana

27 Podkładki Ważne uzupełnienie łączników gwintowych stanowią podkładki. Podkładki okrągłe (a) stosuje się m.in. przy łączeniu elementów z materiałów kruchych lub miękkich oraz w przypadku, gdy średnica otworu jest większa od średnicy śruby. Dla zabezpieczenia śrub przed zginaniem stosuje się zespół podkładek kulistych (b, c) lub podkładki klinowe (d). Podkładki sprężyste (e, f) zabezpieczają przed odkręcaniem się śrub (nakrętek).

28 Klucze Do dokręcania śrub i nakrętek stosowane są klucze uniwersalne nastawne (tzw. klucze francuskie, szwedzkie itp.) oraz klucze o stałych wymiarach, dostosowane do określonej, wielkości i kształtu łba śruby. Wśród nich występują m.in. klucze płaskie, oczkowe, do nakrętek okrągłych rowkowych, klucze czołowe i inne. Dla zwiększenia wydajności montażu stosuje się m.in. klucze zapadkowe lub klucze i wkrętaki z napędem elektrycznym. Dla uzyskania określonej, regulowanej siły zacisku w połączeniu stosuje się klucze dynamometryczne. a) klucz płaski, b) klucz oczkowy, c) klucz pazurkowy, d) klucz nasadowy

29 Wytrzymałość gwintu Pod wpływem obciążenia gwint jest narażony na nacisk powierzchniowy oraz na zginanie i ścinanie w przekroju I-I. Najbardziej niebezpieczne, dla gwintu są naciski, ponieważ pod ich wpływem następuje ścieranie przesuwających się powierzchni gwintu śruby i nakrętki - zarówno przy dokręcaniu w połączeniach spoczynkowych, jak i w czasie pracy połączeń ruchowych. Naciski na powierzchniach roboczych gwintu śruby i nakrętki są rozłożone nierównomiernie. Powodem tego są odkształcenia sprężyste gwintu (a) oraz różna sztywność śruby i nakrętki (b, c), wskutek czego największe naciski występują na pierwszym roboczym zwoju. Przy obliczaniu gwintu przyjmuje się niewielkie wartości nacisków dopuszczalnych: k o 0,3k c – w połączeniach spoczynkowych dokręcanych tylko przy montażu, k o 0,2 k c – w połączeniach spoczynkowych często dokręcanych i odkręcanych (np. śruby mocujące w przyrządach), k o 0,15 k c – w połączeniach półruchowych rzadko uruchamianych (np. w podnośniku śrubowym), k o 0,1 k c – w połączeniach ruchowych często pracujących (śruby pociągowe w obrabiarkach, śruby w prasach śrubowych itp.).

30 Wytrzymałość gwintu Obliczenie gwintu z warunku na naciski jest równoznaczne z ustaleniem czynnej wysokości nakrętki. Wzór na naciski powierzchniowe: gdzie: A 1 – pole powierzchni jednego zwoju gwintu z – liczba czynnych zwojów gwintu Po podstawieniach otrzymuje się: gdzie: H - czynna wysokość nakrętki, H/P = z - liczba czynnych zwojów gwintu. Po przekształceniu otrzymuje się wzór na wyznaczenie czynnej wysokości nakrętki:

31 Wytrzymałość śrub Obliczanie wytrzymałości śrub polega na wyznaczeniu średnicy rdzenia śruby z warunków wytrzymałościowych i następnie dobraniu odpowiednich wymiarów gwintu o średnicy rdzenia większej od wynikającej z obliczeń. Zarówno metoda obliczeń, jak i wybór gwintu zależą od sposobu obciążenia oraz od warunków pracy połączenia śrubowego. Rozróżnia się 5 podstawowych rodzajów obciążenia połączeń.

32 Wytrzymałość śrub - połączenia obciążone tylko siłą rozciągającą Rozpatrywane połączenie jest montowane bez obciążenia gwintu siłą osiową rozciągającą lub ściskającą. Przykładem takiego połączenia jest obciążenie haka. Średnicę rdzenia śruby wyznacza się z warunku wytrzymałościowego na rozciąganie. gdzie: d 1 - średnica rdzenia śruby (dla gwintu trapezowego – d 3 ), Q - siła osiowa, obciążająca śrubę.

33 Wytrzymałość śrub - połączenia obciążone siłą poprzeczną Śruba pasowana Śruba luźna

34 Wytrzymałość śrub - połączenia obciążone siłą poprzeczną – śruby pasowane

35 Wytrzymałość śrub - połączenia obciążone siłą poprzeczną ze śrubami luźnymi Wynika stąd warunek P T = k · i · Q · gdzie: k- współczynnik pewności, stanowiący dodatkowe zabezpieczenie przed możliwością przesunięcia części; przyjmuje się k = 0,4-0,8; i- liczba powierzchni styku; - współczynnik tarcia; dla powierzchni o niewielkiej chropowatości smarowanych - 0,06, nie smarowanych 0,1-0,2; dla powierzchni piaskowanych - 0,5. Na podstawie powyższego wzoru wyznacza się siłę osiową Q n, działającą na jedną śrubę.

36 Wytrzymałość śrub - połączenia obciążone siłą poprzeczną ze śrubami luźnymi Siła osiowa Q n działająca na jedną śrubę: gdzie: n – liczba śrub przenoszących obciążenie F. Średnicę rdzenia śruby wyznacza się z warunku na rozciąganie

37 Wytrzymałość śrub - połączenia obciążone siłą osiową Q oraz momentem skręcającym Połączenia takie są bardzo często stosowane, głównie w połączeniach ruchowych. Przykładami elementów obciążonych w podany sposób są śruby pociągowe obrabiarek, śruby podnośników, nakrętki rzymskie - służące do naciągania lin itd. W rdzeniu śrub występują wówczas naprężenia rozciągające oraz naprężenia skręcające. Przy jednoczesnym występowaniu naprężeń rozciągających i skręcających śrubę oblicza się na naprężenia zastępcze wg hipotezy wytrzymałościowej Hubera.

38 Wytrzymałość śrub - połączenia skręcane ze wstępnym zaciskiem W połączeniach gwintowych dość często łączy się elementy za pomocą śrub, na które w fazie montażu nie działa jeszcze obciążenie robocze (np. mocowanie pokryw zbiorników ciśnieniowych lub cylindrów silników, łączenie rur w połączeniach rurowych kołnierzowych itd.). Zabezpieczając się przed nieszczelnością połączenia, stosuje się wstępny zacisk śrub, polegający na odpowiednio mocnym ich dokręcaniu.

39 Wytrzymałość śrub - połączenia skręcane ze wstępnym zaciskiem pnpn Q/n q= f(pn,E,Rz) q reszt W połączeniach gwintowych dość często łączy się elementy za pomocą śrub, na które w fazie montażu nie działa jeszcze obciążenie robocze (np. mocowanie pokryw zbiorników ciśnieniowych lub cylindrów silników, łączenie rur w połączeniach rurowych kołnierzowych itd.). Zabezpieczając się przed nieszczelnością połączenia, stosuje się wstępny zacisk śrub, polegający na odpowiednio mocnym ich dokręcaniu.

40 Wytrzymałość śrub - połączenia skręcane ze wstępnym zaciskiem

41 Sztywność śruby

42 Wytrzymałość śrub - połączenia skręcane ze wstępnym zaciskiem Sztywność kołnierza

43 Wytrzymałość śrub - połączenia skręcane ze wstępnym zaciskiem Obciążenie złącza Q=Q z +Q r

44 Wytrzymałość śrub - połączenia skręcane ze wstępnym zaciskiem Do obliczeń przybliżonych, gdy nie jest wymagana szczelność), przyjmuje się, że zacisk resztkowy Q z powinien wynosić (0,2-0,3)Q w – kasowanie luzu, stąd: Na podstawie wartości Q w oblicza się śruby z warunku na rozciąganie, a następnie sprawdza wg wzoru

45 Zabezpieczenie łączników przed odkręcaniem W przypadkach, gdy połączenie gwintowe jest narażone na obciążenia zmienne, wstrząsy, drgania itd., może nastąpić samoczynne luzowanie połączenia wskutek okresowego zaniku siły poosiowej Q, a tym samym sił tarcia między gwintem śruby i nakrętki. W celu zabezpieczenia połączenia gwintowego przed samoczynnym odkręcaniem się nakrętek, stosuje się różne rodzaje zabezpieczeń. Używa się m.in. podkładek sprężystych, nakrętek koronowych z zawleczką (element jednorazowego użycia), przeciwnakrętek (wywołujących wstępny zacisk na gwincie), podkładek odginanych, zagiętych na krawędzi przedmiotu i nakrętki, podkładek ząbkowanych, sprężyn lub dodatkowych wkrętów.

46 Przykłady zabezpieczenia łączników przed odkręcaniem

47 Przykłady połączeń gwintowych

48 Zasady konstruowania połączeń gwintowych

49

50 Design of various stress types between bolt and nut stress distribution

51 Zasady konstruowania połączeń gwintowych Design of unistress types between bolt and nut stress distribution

52 Zasady konstruowania połączeń gwintowych Stress distribution of the threated joint

53 Zasady konstruowania połączeń gwintowych Nut and bolt work in tension

54 Gwinty toczne