Активные системы ориентации космического аппарата. - презентация

1 Активные системы ориентации космического аппарата

2 Система ориентации космического аппарата Система ориентации космического аппарата одна из бортовых систем космического аппарата, обеспечивающая определённое положение осей аппарата относительно некоторых заданных направлений. Необходимость данной системы обусловлена следующими задачами:бортовых систем космического аппарата ориентирование солнечных батарей на Солнце;солнечных батарей для навигационных измерений; для проведения различных исследований; при передаче информации с помощью остронаправленной антенны;антенны перед включением тормозного или разгонного двигателя с целью изменения траектории полёта.

3 Активные и пассивные системы ориентации Задачи, выполняемые аппаратом, могут требовать как постоянной ориентации, так и кратковременной. Системы ориентации могут обеспечивать одноосную или полную (трёхосную) ориентацию. Системы ориентации, не требующие затрат энергии, называют пассивными, к ним относятся: гравитационная, инерционная, аэродинамическая и др. К активным системам относят: реактивные двигатели ориентации, гиродины, маховики, соленоиды и т. д., они требуют затрат энергии запасаемой на борту аппарата. В пилотируемой космонавтике помимо автоматических систем ориентации применяются системы с ручным управлением.гиродинысоленоидыпилотируемой космонавтике

4 Гиродины Гиродин механизм, вращающееся инерциальное устройство, применяемое для высокоточной стабилизации и ориентации [1], как правило, космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение. Гиродин это двухстепенный [прояснить] управляющий силовой гироскоп, выступающий в роли гиростабилизатора; на КА он заменил более простые системы на базе двигателя-маховика.механизм инерциальное устройство стабилизации ориентации [1]космических аппаратовпрояснитьгироскопгиростабилизаторамаховика Принцип работы гиродина заключается в создании гироскопического момента [3], действующего через опоры гироскопа. Действие этого устройства основано на законе сохранения момента импульса. Например, когда двигатель-маховик раскручивается в одну сторону, то КА, соответственно, начинает вращаться в другую сторону. Если под влиянием внешних факторов КА начал разворачиваться в определённом направлении, достаточно увеличить скорость вращения маховика в ту же сторону, чтобы он скомпенсировал момент («принял вращение на себя») и нежелательный поворот КА прекратится. [3]законе сохранения момента импульса Для стабилизации аппарата достаточно трёх гиродинов с взаимно перпендикулярными осями. Но обычно их ставят больше: как и всякое изделие, имеющее подвижные детали, гиродины могут ломаться. Тогда их приходится ремонтировать или заменять.трёх могут ломаться

5 Гиродины

6 Разгрузка гиродинов Как двигатели-маховики, так и гиродины простой конструкции [4] имеют ограничение по созданию механического момента. Крупные двигатели- маховики нельзя разгонять быстрее нескольких сотен или максимум тысяч оборотов в минуту. Если внешние возмущения постоянно закручивают аппарат в одну и ту же сторону, то со временем маховик выходит на предельные обороты и его приходится «разгружать», включая двигатели ориентации и уменьшая обороты маховика. [4]оборотов в минуту двигатели ориентации Гиродины простой конструкции используют поворот оси маховиков для создания гироскопического момента. После поворота рамок гироскопа более чем на 90 градусов, гироскопический момент меняет знак на противоположный. [4] Поэтому, во избежание значительного уменьшения гироскопического момента, в случае гиродина также приходится включать двигатели ориентации, «разгружая» кинематику гироскопа. Гиродины более сложных конструкций могут быть лишены данного недостатка. [4] [4]

7 Двигатели-маховики