Презентация По дисциплине «Мехатроника и робототехника» тема : «Мехатронные модули движения» - презентация

1 Презентация По дисциплине «Мехатроника и робототехника» тема : «Мехатронные модули движения»

2 Моторы-редукторы Мотор-редуктор агрегат, представляющий собой совмещённые в одном блоке электродвигатель и редуктор, их комбинация.агрегат электродвигатель редуктор

3

4 Преимущества мотора-редуктора: сокращение габаритных размеров. снижение стоимости. улучшенные эксплуатационные свойства.

5 Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей

6 Основные преимущества ВМД : - снижение материалоемкости, компактность и модульность конструкции; - повышенные точностные характеристики привода благодаря отсутствию зазоров; - исключение трения в механической трансмиссии; - повышение резонансной частоты.

7 Мехатронные модули линейного движения

8 Основные преимущества модулей на базе ЛВМД по сравнению с традиционными линейными приводами: - повышение в несколько раз максимальной скорости движения (до м/мин) и ускорения (в перспективе до 5g); - высокая точность реализации движения; - высокая статическая и динамическая жесткость.

9 Недостатки ЛВМД: Вместе с тем имеется ряд проблем при проектировании и внедрении ЛВМД: более высокая стоимость, необходимость использования систем охлаждения ММД (жидкостной или воздушной), относительно невысокий к.п.д. модуля.

10 Мехатронные модули типа "двигатель - рабочий орган"

11 Применение: Модули типа "двигатель - рабочий орган" нашли широкое распространение также в электроприводах различных самоходных средств (электровелосипедов и электромобилей, робокаров и мобильных роботов и т.п.).

12 ВНИМАНИЕ!!!

13 Спасибо за внимание! Выполнил: студент группы П-156 Старовойтов Г.Д.