ЗАВИСИМОСТЬ КООРДИНАТ СНИМКА И МЕСТНОСТИ. x o s Z X Y y A – ортогональная матрица преобразования координат. - презентация

1 ЗАВИСИМОСТЬ КООРДИНАТ СНИМКА И МЕСТНОСТИ

2 x o s Z X Y y A – ортогональная матрица преобразования координат

3 Осиxyz Xa1a1 a2a2 a3a3 Yb1b1 b2b2 b3b3 Zc1c1 c2c2 c3c3

4 Условия связи направляющих косинусов

5

6

7

8 А = А α А ω A χ

9 Формулы перехода от пространственных координат к плоским x = a 1 X + b 1 Y + c 1 Z y = a 2 X + b 2 Y + c 2 Z z = -f = a 3 X + b 3 Y + c 3 Z

10

11 Если начала координат в точках C и c, то Если начало координат на местности – точка N, а на снимке – точка надира n, то