Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO «Результаты апробаций технических решений в судоходной навигации, точном земледелии и геодезии» - презентация

1 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO «Approbation results for Design Bureau Navis engineering solutions for shipping, precision agriculture and geodesy» «Результаты апробаций технических решений КБ НАВИС в судоходной навигации, точном земледелии и геодезии» Докладчик: Миляков Д.Ф. United Nations/Russian Federation Workshop. May 2015

2 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Accuracy characteristics of services and methods Точности сервисов и методов ServicesAccuracy (м) МДПС (DGPS)< 10 м SBAS (WAAS,SDCM,EGNOS,MSAS …) 1 – 3 м NDGPS, EUPOS0.5 – 3 м Commercial (OmniSTAR,MSAT,Starfire …) 0.1 – 0.5 м Methods Accuracy (м) А-GNSSf(t) RTK0.001 – 0.01 м PPP0.01 – 0.05 м

3 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO A monitoring system based on СН-5703 Система мониторинга на базе НАП СН-5703 Ant GNSS Ant DGNSS ECDIS AIS ** Sensors GPRS VHF (УКВ) HF (КВ) SСS Inmarsat FBB Inmarsat D+ Inmarsat mini-С Globalstar Iridium ** ДСDC Ship kit (судовой комплект) Dispatch center (диспетчерский центр) Local ship network

4 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Circumnavigation 2014 Кругосветное плавание 2014 год

5 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Interface CH-5703 Интерфейс

6 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Parameter Value (1 RMS) Course (Курс)0.47° Lurch (Крен)1.1° Trim (Дифферент) 0.9°0.9° База 55 см Rate (Темп)10 Гц. The accuracy of course indication was less than 0,5 ° (RMS °) on the basis of 55 cm. Tests developing orientation angles Испытания на точность выработки углов

7 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Findings Выводы навигационные определения в режиме совместного использования ГНСС ГЛОНАСС+GPS более валидны, чем по каждой из систем в отдельности на антенной базе в 55 см по фазовым решениям достижима точность определения угла истинного курса до 0.5°, дифферента и крена в пределах 1.0° с темпом решения навигационной задачи до 10 Гц снижение качества навигационного поля ГЛОНАСС в высоких широтах, в том числе при решении фазовых задач не отмечено МДПС обеспечивает заявленное улучшение точности определения места до 2-4 метров в пределах 150 км от станции, но при ненадлежащем обслуживании ККС внесенная ошибка может быть опаснее отсутствия дифференциального режима вовсе. применение режима RTK обеспечивает повышение точности навигационных определений до 10 см в пределах 30 км. зоны от базовой станции с вероятностью получения фиксированного решения до 50% (условия дельты Невы).

8 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Точное земледелие (комплексная модель) навигационные технологии точного земледелия специальное ПО агропромышленного комплекса бортовые системы управления

9 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Аппаратура точного земледелия Опорная станция СН-3500МКА Ровер СН-5707 Высокоточный автомобильный GPS/GLONASS трекер с поддержкой RTK. Позволяет осуществлять мониторинг транспорта, контроль его местоположения и перемещения по сигналам GLONASS/GPS/GALILEO/SBAS Опорная станция ДГНСС для выработки дифференциальных поправок к сигналам всех космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС/GPS

10 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Программное обеспечение Рабочий экран БИУ ГИС Агро

11 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Результаты испытаний (вне городских условиях) Режим РТК обеспечивается по каналам связи GPRS, УКВ и Wi-Fi; Процент фиксированных решений: 49,2%. Процент плавающих решений: 39,4%. Процент автономных решений: 11,4%. Среднее СКО в режиме RTK FIX: 2,2 см. Среднее СКО в режиме RTK FLOAT: 19 см. Время получения фиксированного решения в 80% не превысил 1 минуты.

12 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Двухчастотный, мультисистемный приемник ГНСС геодезического класса Приемник СН-5710 Технические характеристики ГЛОНАСС GPS Galileo L1,L2,L3 L1 C/A, L2C E1,E5b Каналов Не менее 64 Погрешности измерений 0,3 м для кода 0,001 м для фазы СКО статической съемки 5 мм + 0,5 мм/км (в плане), 10 мм + 1,0 мм/км (высоте); СКО кинематических режимов 10 мм + 1,0 мм/км (в плане), 15 мм + 1,5 мм/км (по высоте). Поддержка режимовRTK, PPP (RTCM 2.х/3.х) ИнтерфейсыUSB, Ethernet, Bluetooth, WiFi Поддержка каналовGSM, УКВ Автономная работа до 6 часов Масса Не более 1,6 кг Температурный диапазон – ºС

13 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO АС 220В/50Гц Данные 1 1 – Сервер объектового АРМ 2 – Блок ГНСС 3 – Опорная станция 2 3 Применение одночастотных решений Опорная станция на базе одночастотного приемника СН-5709

14 Технологии и оборудование ГЛОНАСС / GPS / GALILEO Спасибо за внимание , Россия, Москва, Дмитровское ш., д. 157, стр. 5 Тел.: +7 (495) Факс: +7 (495) Web: , г. Санкт-Петербург, ул. Менделеевская, д. 9, оф.600 Тел.: +7 (812) Web: navis.inwin.ru