Создание лабораторно-демонстрационного стенда на базе Arduino в целях обучения дисциплине «Теория автоматического управления» Ахрамович С.А. МАИ, г. Москва. - презентация

1 Создание лабораторно-демонстрационного стенда на базе Arduino в целях обучения дисциплине «Теория автоматического управления» Ахрамович С.А. МАИ, г. Москва 2011 г. 1

2 СОДЕРЖАНИЕ ДОКЛАДА Цели создания лабораторно-демонстрационного стенда Описание микроконтроллера и компонентов Описание стенда 2

3 ЦЕЛИ СОЗДАНИЯ ЛАБОРОТОРНО-ДЕМОНСТРАЦИОННОГО СТЕНДА Дать основные понятия ТАУ: – объект управления; – исполнительные органы; – датчик; – регулятор; – замкнутая САУ. Приобрести навыки анализа и синтеза замкнутых САУ с использованием реальной аппаратуры и устройств на практике. Приобрести навыки программирования микроконтроллеров. 3

4 МИКРОКОНТРОЛЛЕР Низкая стоимость Простая и понятная среда программирования Открытый исходный код Прием сигналов от различных цифровых и аналоговых датчиков Управление различными исполнительными устройствами Богатый выбор компонентов которые напрямую подключаются к Arduino 4

5 ДАТЧИКИ 3-осевой акселерометр2-осевой магнитометр компас 2-осевой гироскоп ДУС GeoShield: GPS, акселерометр и компас. Ультразвуковой датчик расстояния Инфракрасный датчик расстояния 5

6 ОПИСАНИЕ СТЕНДА Микроконтроллер Arduino Датчик расстояния Асинхронный трехфазный двигатель Регулятор оборотов 6

7 ПОДКЛЮЧЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ 7

8 ДЕМОНСТРАЦИЯ РАБОТЫ СТЕНДА 8