Глава 7. Оптимальное управление и классические методы оптимизации. - презентация

1 Глава 7. Оптимальное управление и классические методы оптимизации

2

3 7.1. Задачи оптимального управления

4

5

6

7

8

9 7.2. Экстремумы функций

10 Основная задача

11

12

13

14

15

16

17

18 Задачи на условный экстремум

19

20

21

22

23 7.3. Простейшая задача вариационного исчисления

24

25

26

27

28 Вариации функционалов и основные теоремы

29

30

31

32 Параметрицазия задачи и уравнение Эйлера-Лагранжа

33

34

35

36

37

38 Частные случаи и обобщения

39

40

41

42

43 Задача с подвижными концами

44

45

46

47

48

49 7.4. Задачи на условный экстремум

50 Задача Лагранжа

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62 Синтез оптимального управления

63

64

65

66

67

68

69 7.5. Теория Гамильтона

70 Каноническая модель в гамильтоновой форме

71

72

73

74 Синтез оптимального управления

75

76