Биатлон Презентация составлена по материалам ФУТС-2013, правил Всероссийского робототехнического фестиваля – «РобоФест 2014» направления «Hello, Robot!» - презентация

1 Биатлон Презентация составлена по материалам ФУТС-2013, правил Всероссийского робототехнического фестиваля – «Робо Фест 2014» направления «Hello, Robot!»

2 Биатлон

3 Алгоритм Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша.

4 1. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд). 2. Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта-финиша. 3. Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки. 4. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки. 5. Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая- либо его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта-финиша. 6. Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в эту зону. 7.Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне. 8. Контрольная зона I: Сбить мишень А с отметки. 9. Контрольная зона II: Сбить обе мишени В и С с отметки.

5 10. Мишень считается сбитой, если банка сдвинута с отметки на 2 см и более. 11. Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми. При удержании мишени должны находиться в вертикальном положении, касаться робота и поверхности поля. Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Мишень считается удерживаемой, если никакая её часть не касается поля, но касается робота. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми. Младшая категория Старшая категория

6 1) Очки за задания (максимальное количество 330 очков) Эти очки даются за выполнение отдельных заданий: Сбивание мишени с отметки (одинаково для мишеней А, В и С): по 30 очков за каждое задание. Достижение зоны старта-финиша, удерживая мишени В и/или С: по 120 очков за каждую мишень. 2) Очки за время Присуждаемые очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.

7 3) Штрафные очки Следующие действия считаются нарушениями: При движении по слалому робот сдвинул столбы (50 штрафных очков за каждый столб). При движении в контрольной зоне I или II робот заехал колесом в зону мишени, обозначенной прямоугольником 200 х 100 мм (50 штрафных очков за каждый прямоугольник). 3) Штрафные очки Следующие действия считаются нарушениями. При движении по слалому робот сдвинул с меток столбы (50 штрафных очков за каждый столб). Младшая категория Старшая категория

8 1) Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды принимается сумма очков, набранных за обе попытки. 2) Повторный старт: Команда во время попытки может произвести повторный старт, сделав соответствующее заявление судье, при этом судья останавливает время, до момента повторного старта, аннулирует очки за сбитые на данном этапе мишени и возвращает мишени на свои места. Повторный старт разрешается проводить со следующих мест, исходя из времени подачи заявления о нем. Заявление подано в промежутке от зоны старта-финиша до завершения выполнения задания в контрольной зоне I: повторный старт производится из зоны старта-финиша. Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне I до завершения выполнения задания в контрольной зоне II: повторный старт производится из контрольной зоны I, при этом штрафные очки за сбитые столбы не сгорают, а сами столбы должны быть возвращены места. Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне II до зоны старта-финиша: повторный старт производится из контрольной зоны II. При этом захваченные мишени забираются обратно.

9 Биатлон

10 Условные обозначения: I, II - Контрольные зоныA, B, С - Мишени Красная линия – зоны штрафов I II

11

12

13