Стр. 1 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа. - презентация

1 Стр. 1 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа

2 Стр. 2 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа СОДЕРЖАНИЕ Задание (описание) материалов Уравнение состояния Модели сдвиговых свойств Модели текучести (предельного состояния) Модель нарушения сплошности материала (модель разрыва) Модели разрушения

3 Стр. 3 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ТИПЫ МАТЕРИАЛОВ Операторы задания лагранжевых элементов ссылаются на операторы описания свойств, которые переадресуют ссылку на оператор описания материалов CQUAD4,71,100,1,2,3,4 PSHELL,100,300,0.1 DMATEP,300,7852.,210.E9,0.3 Доступны следующие модели материалов: DMAT – обобщённая модель материала Материал с комплексным заданием всех свойств, включая текучесть, разрушение, нарушение сплошности (разрыв) Может использоваться для описания только объёмных элементов MAT1 – упругий (эластичный) материал Линейно-упругий материал для моделирования балок и оболочек DMATEL – упругий (эластичный) материал Линейно-упругий материал для моделирования мембран и объёмных тел DMATEP – упруго-пластичный материал с разрушением Линейно упругий и линейно-пластичный материал для моделирования балок и оболочек

4 Стр. 4 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ТИПЫ МАТЕРИАЛОВ MAT8 + MAT8A – ортотропные материалы, в том числе с разрушением Ортотропные материалы для моделирования оболочек (включая композитные) SHEETMAT – анизотропный упруго-пластичный материал с разрушением для оболочек Используется для моделирования конструкций из металлического листа, полученного прокаткой. Модель разработана проф. Раймондом Крейгом (Raymond Krieg) DMATOR – ортотропный линейно-упругий материал с разрушением Ортотропный материал для моделирования объёмных элементов (в том числе из композиционных материалов) DYMAT14 – материал для моделирования грунтов и вспененных материалов Нелинейный материал с возможностью большого объёмного сжатия и упруго-пластический при деформациях сдвига DYMAT24 – упруго-пластический материал с разрушением Нелинейный упруго-пластический материал с изотропным упрочнением и кусочно-линейной зависимостью напряжения от деформации. Применим для моделирования оболочек, балок и для лагранжевых объёмных элементов

5 Стр. 5 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ТИПЫ МАТЕРИАЛОВ DYMAT25 – модель материала со специальной зависимостью кинематического упрочнения Материал может использоваться для моделирования структур из камня, бетона и грунта DYMAT26 – ортотропный материал с возможностью большого объёмного сжатия Материал может использоваться только для лагранжевых объёмных элементов RUBBER1 – резиноподобный материал Почти несжимаемый гиперэластичный материал. Может применяться только для лагранжевых объёмных элементов FOAM1 – изотропный материал с возможностью большого сжатия Материал с нулевым значением коэффициента Пуассона FOAM2 – изотропный женоподобный материал с гистерезисом Форма петли материала задаётся пользователем, а коэффициент Пуассона имеет нулевое значение

6 Стр. 6 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ПРИМЕНИМОСТЬ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Балки MAT1 – упругий (эластичный) материал DMATEP - упруго-пластичный материал с разрушением DYMAT24 - упруго-пластический материал с разрушением Оболочки MAT1 – упругий (эластичный) материал DMATEP – упруго-пластичный материал с разрушением MAT8 и MAT8A – ортотропные материалы, в том числе с разрушением SHEETMAT – анизотропный упруго-пластичный материал DYMAT24 – упруго-пластический материал с разрушением Мембраны DMATEL - упругий (эластичный) материал

7 Стр. 7 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ПРИМЕНИМОСТЬ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Объёмные элементы DMAT – обобщённая модель материала DMATEL - упругий (эластичный) материал DMATOR - ортотропный линейно-упругий материал с разрушением DYMAT14 -материал для моделирования грунтов и вспененных материалов DYMAT24 - упруго-пластический материал с разрушением DYMAT25 - модель материала со специальной зависимостью кинематического упрочнения DYMAT26 - ортотропный материал с возможностью большого объёмного сжатия RUBBER1 - резиноподобный материал FOAM1 - изотропный материал с возможностью большого сжатия FOAM2 - изотропный женоподобный материал с гистерезисом

8 Стр. 8 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА MAT1 Упругий (эластичный) материал Применим для моделирования оболочек и балок Пример:

9 Стр. 9 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА DMATEL Упругий (эластичный) материал Применим для моделирования мембран и лагранжевых объёмных элементов Пример:

10 Стр. 10 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА DMATEP Упруго-пластичный материал с разрушением Применим для моделирования балок и оболочек Пример: Номер оператора, описывающего модель текучести Номер оператора, описывающего модель разрушения

11 Стр. 11 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛОВ MAT8 И MAT8A Линейно упругий ортотропный материал (MAT8A - с разрушением) Применим для моделирования композиционных материалов Применим только для оболочек Пример: Модели разрушения (для материала MAT8A): Модель Tsai-Hill Модель Tsai-Wu Модифицированная модель Tsai-Wu Модель максимума напряжения Модель Chang-Chang Модель пользователя

12 Стр. 12 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА SHEETMAT Ортотропный упруго-пластичный материал с разрушением Применяется для моделирования конструкций из металлического листа, полученного прокаткой Разработан проф. Раймондом Крейгом (Raymond Krieg) из университета штата Теннеси (США) Применим только для оболочек Вектор, определяющий направление прокатки металлического листа

13 Стр. 13 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ПРИМЕР: МОДЕЛИРОВАНИЕ ШТАМПОВКИ КОРПУСА АВТОМОБИЛЬНОЙ ФАРЫ С ПОМОЩЬЮ MSC.Dytran

14 Стр. 14 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА DMAT Обобщённая модель материала, для описания которой используются: Уравнение состояния (операторы EOSxx) Модель сдвиговых свойств (операторы SHRxx) Модель текучести (операторы YLDxx) Модель нарушения сплошности (операторы PMINxx) Модель разрушения (операторы FAILxx) Применим только для объёмных элементов Пример:

15 Стр. 15 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА DYMAT14 Материал для моделирования грунтов и вспененных материалов Применим только для лагранжевых объёмных элементов Пример: Величина pressure cutoff зависит от типа поверхности предельного состояния Тип поверхности предельного состояния

16 Стр. 16 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА DYMAT24 Нелинейный упруго-пластический материал с изотропным упрочнением и кусочно-линейной зависимостью напряжения от деформации Возможно моделирование разрушения Применим для моделирования балок, оболочек, для объёмных элементов Пример: Таблица =f( )

17 Стр. 17 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА DYMAT26 Ортотропный материал с возможностью большого объёмного сжатия Применим только для лагранжевых объёмных элементов Характеристикискомпактированного материала Характеристики материала вовспененном состоянии

18 Стр. 18 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА FOAM1 Изотропный материал с возможностью большого сжатия и нулевым значением коэффициента Пуассона. Подходит для моделирования полипропилена Пригоден только для лагранжевых объёмных элементов Пример: задаётся модуль сдвига (G) или объёмный модуль (K)

19 Стр. 19 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА FOAM2 Изотропный женоподобный материал с гистерезисом Форма петли гистерезиса задаётся пользователем, значение коэффициента Пуассона равно нулю Применим для лагранжевых объёмных элементов Пример: задаётся модуль сдвига (G) или объёмный модуль (K) Характеристика материала при сжатии Вид характеристики материала при разгрузке Коэффициент диссипации энергии

20 Стр. 20 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ОПИСАНИЕ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА RUBBER1 Почти несжимаемый резиноподобный материал Энергия деформации вычисляется в соответствии с моделью Муни-Ривлина (Mooney-Rivlin) Применим только для лагранжевых объёмных элементов 0 0,5

21 Стр. 21 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ Уравнения состояния определяют зависимость давления в материале от изменения его относительного объёма EOSGAM – уравнение состояния идеального газа (адиабатический закон) p = ( - 1) E, где p – давление; – газовая постоянная; – текущая плотность материала; E – удельная внутренняя энергия вещества

22 Стр. 22 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ EOSPOL – полиномиальное уравнение состояния: давление – степенная функция плотности и внутренней энергии вещества При сжатии ( 0): p = a 1 + a a (b 0 + b 1 + b b 3 3 ) E, При растяжении ( 0): p = a 1 + (b 0 + b 1 ) E, где p – давление; = / 0 –1; – текущая плотность материала; 0 – плотность материала в исходном состоянии; E – удельная внутренняя энергия вещества; a i, b i – коэффициенты

23 Стр. 23 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ EOSTAIT – уравнение состояния, описывающее модель кавитации Тэта (Tait cavitation model) При отсутствии кавитации ( c ): p = a 0 + a 1 ( - 1), При наличии кавитации ( c ): p = p c, где p – давление; = / 0 ; – постоянная; – текущая плотность материала; 0 – плотность материала в исходном состоянии; 0 ; – критическое значение плотности вещества – порог кавитации

24 Стр. 24 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ EOSJWL - уравнение состояния JWL (Jones-Wilkins-Lee) – уравнение, описывающее ударную волну в ВВ p = A(1 - /R 1 )e - R 1 / + B(1 - /R 2 )e - R 2 / + 0 e, где p – давление; E – удельная внутренняя энергия вещества; 0 – плотность материала в исходном состоянии; – текущая плотность материала; = / 0 ; A, B, R 1, R 2, - постоянные коэффициенты Модель состояния EOSIG позволяет учитывать отличие свойств исходного ВВ и продуктов детонации, моделировать перенос массы, энергии и т.п. Модель состояния EOSIG базируется на уравнениях состояния, подобных уравнению состояния EOSJWL

25 Стр. 25 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа МОДЕЛИ СДВИГОВЫХ СВОЙСТВ Определяют реакцию материала на деформацию сдвига SHREL – линейно-упругая характеристика сдвиговых свойств Напряжения сдвига пропорциональны произведению сдвиговых деформаций и модуля сдвига G = G G Напряжения сдвига Деформации сдвига

26 Стр. 26 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа МОДЕЛИ СДВИГОВЫХ СВОЙСТВ SHRLVE – изотропная, линейная вязко-упругая модель сдвиговых свойств Механический аналог модели SHRLVE – совокупность соединённых параллельно пружины, вязкого демпфера и элемента Максвелла G 0 – краткосрочный модуль сдвига G – долгосрочный модуль сдвига - коэффициент поглощения элемента Максвелла 0 – коэффициент поглощения сдвиговых деформаций = G 1 / 1 G 1 = G 0 - G

27 Стр. 27 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа МОДЕЛИ ТЕКУЧЕСТИ (ПРЕДЕЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ) Модели предельного состояния описывают условия перехода вещества из упругого состояния в состояние текучести и характеристики материала, находящегося в этом состоянии YLDHY – гидродинамическая модель предельного состояния Напряжение текучести тождественно равно нулю, т.е. материал не воспринимает сдвиговые нагрузки и ведёт себя как жидкость YLDVM – модель предельного состояния Мизеса Модель нелинейного изотропного упрочнения с кусочно-линейной зависимостью напряжения от деформации Используется для моделирования балок, оболочек и для объёмных элементов

28 Стр. 28 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа МОДЕЛИ ТЕКУЧЕСТИ (ПРЕДЕЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ) YLDJC – модель предельного состояния Johnson-Cookа y = (A + B p ) · 1 + C ln( / 0 ) {1 - (T-T r )/(T m -T r ) m }, где p – текущее значение пластической деформации; – текущее значение скорости деформации; 0 – параметр; Т – температура; T r – температура окружающей среды; T m – температура плавления вещества; A, B, n, C, m – постоянные коэффициенты YLDMC – модель текучести Мора-Кулона (Mohr-Coulomb) – применима только для эйлеровых материалов, воспринимающих сдвиговую нагрузку y = min (Y1, Y2 + Y3 p), где Y1, Y2, Y3 – константы; p – давление n

29 Стр. 29 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа МОДЕЛЬ НАРУШЕНИЯ СПЛОШНОСТИ Определяет минимальное значение давления, при котором нарушается сплошность материала - возникает разрыв PMINC – напряжение нарушения сплошности постоянно Давление Объём PMINC

30 Стр. 30 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа МОДЕЛИ РАЗРУШЕНИЯ Определяют условия разрушения материала (после которого элемент в вычислениях не участвует) FAILMPS – задаётся уровень эквивалентных деформаций, при котором наступает (вязкое) разрушение материала FAILEXn – модели разрушения, определяемые пользовательскими подпрограммами (FAILEX – мгновенное разрушение, FAILEX1 – возможность постепенной деградации свойств материала DMATOR) FAILEST – разрушение при достижении эквивалентным напряжением определённого уровня (при этом происходит потеря возможности восприятия элементом сдвиговых нагрузок, гидродинамические свойства сохраняются) и при уменьшении шага интегрирования ниже определённого предела (после этого происходит полное разрушение элемента) – модель двухэтапного разрушения

31 Стр. 31 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа МОДЕЛИ РАЗРУШЕНИЯ FAILMES – разрушение при достижении эквивалентным напряжением заданного предельного уровня FAILPRS – разрушение при достижении гидродинамическим давлением заданного максимального уровня FAILSDT - разрушение при достижении эквивалентными пластическими деформациями определённого уровня (при этом происходит потеря возможности восприятия элементом сдвиговых нагрузок, гидродинамические свойства сохраняются) и при уменьшении шага интегрирования ниже определённого предела (после этого происходит полное разрушение элемента) – модель двухэтапного разрушения

32 Стр. 32 Часть 8 – Модели материаловMSC.Dytran Seminar Notes Введение в использование метода Лагранжа ПРИМЕР ОПИСАНИЯ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА Пример описания свойств стали (материал 333) со следующими свойствами: Плотность 7830 кг/м 3 Объёмный модуль 1, Н/м 2 Модуль сдвига 8, Н/м 2 Предел текучести 5, Н/м 2 Напряжение нарушения сплошности (разрыва) - 3, Н/м 2 Условие разрушения – достижение 50%-ой пластической деформации DMAT, 333, 7830., 444, 555, 666, 777, 888 EOSPOL, 444, 1.69E11 SHREL, 555, 9.18E10 YLDVM, 666, 5.E8 FAILMPS, 777, 0.5 PMINC, 888, -3.8E9 K = E/[3 (1-2 )]