Асино - 2014 Учитель: Кривенцов Леонид Александрович, первая квалификационная категория Простейший алгоритм для робота- сумоиста Мастер-класс Муниципальное. - презентация

1 Асино Учитель: Кривенцов Леонид Александрович, первая квалификационная категория Простейший алгоритм для робота- сумоиста Мастер-класс Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение – средняя общеобразовательная школа 4 город Асино Томской области

2 Датчик расстояния Датчик расстояния (ультразвуковой). Работает по принципу эхолокации, по которому ориентируются в темноте летучие мыши. Эхолокация (эхо и лат. locatio – «положение») – способ, при помощи которого положение объекта определяется по времени задержки возвращений отраженной волны.

3 Цель Составить алгоритм для робота, позволяющий вытолкнуть противника из поля боя

4 Задачи 1. Разработать конструкцию робота. 2. Узнать радиус окружности поля боя. 3. Подобрать максимальное расстояние атаки. 4. Подобрать мощность двигателей при вращении.

5 Пример макета поля

6 Блок-схема алгоритма Начало > 50 см. Нет Да Ехать вперед Вращаться Примечание: у данного алгоритма нет конца, поэтому он выполняется бесконечно!

7 Дополнение Для того, чтобы робот не покидал поле боя даже в случае победы, его необходимо оснастить датчиком освещенности или цвета. Тогда при обнаружении линии, он будет пятиться назад. Однако, алгоритм будет более сложным.

8 Программирование в NXT-G

9 Настройки блока условия

10 Настройки цикла для вращения

11 Настройки блоков движения При вращении: При атаке:

12