Табличные цифровые регуляторы САР Руководитель: Иванов В.А. Аспирант: Лукинов П.А. - презентация

1 Табличные цифровые регуляторы САР Руководитель: Иванов В.А. Аспирант: Лукинов П.А.

2 Тема доклада : Принципы работы и основные этапы проектирования табличных регуляторов

3 Этапы проектирования Сбор данных о НЧ Определение векторов V, U, Y, Ur Выбор критериев качества Составление таблицы регулятора

4 Структура и принцип заполнения таблицы

5 Принцип работы табличного регулятора

6 Достоинства метода табличного регулирования Более полное использование возможностей двигателя Более полная идентификация объекта управления Сокращение сроков и ресурсов для разработки привода Высокая гибкость при проектировании и эксплуатации

7 Достоинства метода табличного регулирования (продолжение) Возможность реализации сложных законов регулирования стандартными средствами Точность регулятора ограничена только вычислительной мощностью контроллера Минимальная инерционность процессов регулирования Стабильность технических показателей во всем диапазоне регулирования